氣爪都是栔形塊，同一型號的氣爪夾持力跟你的的行程是沒有關(guān)系的,，同一系列有很多不同的規(guī)格,，他們的行程是定死的，比如單邊行程20和單邊行程30,，假如這兩個是同一系列的氣爪的兩個型號,，這兩個型號它會給你提供額定的輸出力參數(shù)，這兩個額定的輸出力參數(shù)是不一樣的,，他這個是內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定的,。如果你選擇20的行程，你的瓶蓋外徑有差異,，一個只用到行程10,、另一個只用到行程15.那這兩個瓶蓋用20這個行程的夾爪力是一樣的。沒有區(qū)別,。但是同一型號的氣爪,，他的輸出力還是會根據(jù)你手指的伸出長度而有相應(yīng)的變化。手指伸得越長,，輸出力就越小,。一般這個參數(shù)氣缸廠家也會給出變化曲線的。

1.有位置的話夾子中間加彈簧轉(zhuǎn)一下夾持，適合大小相差不大的產(chǎn)品,。2.一種產(chǎn)品用一套夾子最靠譜,。

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-4 21:44
這個型號的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時,，肘節(jié)實際作用 ...

受教了,，謝謝

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-4 21:44
這個型號的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時,，肘節(jié)實際作用 ...

還是oldpipe大俠說的好,，順手給LZ補兩個圖吧

這個型號的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向,，夾爪夾持位置不同時,，肘節(jié)實際作用力臂的杠桿比不同，氣缸輸出力不變時,，夾爪位置不同,，夾持力也不同，但變化幅度不大,。該型號產(chǎn)品的詳細(xì)樣本上有數(shù)據(jù)圖表可查,，夾爪開檔越大，夾緊力越小,。

工況同樣（同一氣缸,、同樣結(jié)構(gòu)、同一氣壓）,，夾持力一樣,。

盡量在行程的一半附近夾緊，偏差不多的情況下,，夾緊力是差不多的,。

同一缸徑在夾緊狀態(tài)下出力是一樣的，相差7MM需要用到20缸徑手指氣缸,，68N夾緊力是否會夾花產(chǎn)品使產(chǎn)品變形,，可以考慮4#大俠的建議

ahway 發(fā)表于 2016-11-4 17:40
我的第一個想法是，為何不用吸的方式,？F=PA,，真空度相同情況下,，吸盤盤徑一樣,，抓取力就一樣。

有考慮過真空吸,，但由于瓶蓋規(guī)格不一,，要求通用（我恨死通用了），評估下來用夾爪會好點。