求助大俠：伺服電機(jī)選型計(jì)算問(wèn)題

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       現(xiàn)在遇到一旋轉(zhuǎn)等分伺服電機(jī)選型計(jì)算問(wèn)題,，之前在論壇下載過(guò)選型計(jì)算資料,，在照貓畫(huà)虎計(jì)算時(shí)一直沒(méi)搞清楚如圖這一步減速機(jī)輸出軸最大角加速度的計(jì)算公式是怎么推導(dǎo)出來(lái)的,，請(qǐng)各位大俠幫忙,，謝謝

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天踢 發(fā)表于 2016-12-28 16:52
加速階段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0,，勻速階段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ），減速階段A3=A1 ...

大俠,，這是分三段計(jì)算吧,。第一段加速A1=1/2xβx t02，第二段勻速階段A2=βxt0x(t-2xt0),第三段減速到0與第一段相同。則總角位移=A1+A2+A3=1/2xBxt02x2+βxt0x(t-2xt0) (t02指t0的平方).總角位移又等于轉(zhuǎn)過(guò)的角度=θ/360x2pi .這部分怎么推導(dǎo)出下面的
                                               βg=θ/360x2pi /t0(t-t0),這一步一直沒(méi)有搞明白,能不能寫(xiě)一份詳細(xì)的推導(dǎo)步驟貼出來(lái),，不勝感激.

廣州粵研鐘彥華

知名品牌的伺服電機(jī)都有技術(shù)支持，可以為你選型計(jì)算,，但自己要清楚使用的狀況,。與這樣專(zhuān)業(yè)的人交流可能會(huì)很快學(xué)會(huì)

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廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2016-12-28 14:44
知名品牌的伺服電機(jī)都有技術(shù)支持，可以為你選型計(jì)算,，但自己要清楚使用的狀況,。與這樣專(zhuān)業(yè)的人交流可能會(huì)很 ...

謝謝，我問(wèn)問(wèn)看能不能得到結(jié)果

淡然

ω=2πn/60       單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是角速度,。 a= ω/T-T0      單位時(shí)間從一個(gè)角速度到另外一個(gè)角速度就是角加速度,。

天踢

加速階段的角位移𝐴1=1/2 x β x t0，勻速階段的角位移A2=β x t0 x（t - 2 x t0 ）,，減速階段A3=A1,，定位總位移A=θ x2π/360=A1+A2+A3

面壁深功

公式右邊，上面那個(gè)數(shù)是指轉(zhuǎn)過(guò)的角度化成弧度,，下面那個(gè)是所需的時(shí)間

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面壁深功 發(fā)表于 2016-12-28 17:12
公式右邊,，上面那個(gè)數(shù)是指轉(zhuǎn)過(guò)的角度化成弧度,，下面那個(gè)是所需的時(shí)間

大俠，t(t-t0)這個(gè)時(shí)間是怎么得出來(lái)的,

夢(mèng)縈飛

我的畢設(shè)也有伺服電機(jī)選型，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。

xuxiaofeng3016

樓主能不能把選型資料發(fā)我一下,？[email protected]