學(xué)習(xí)

請(qǐng)問(wèn)樓主,，水平模組多寬,，承受100KG的力，會(huì)不會(huì)發(fā)生形變

懸臂太長(zhǎng),，剛度會(huì)差影響最后的精度，

感覺(jué)頭重腳輕,，

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2017-1-9 22:28
1.看不清楚你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是怎么樣的,，你說(shuō)位置不準(zhǔn)，那么你想達(dá)到的精度是多少,？
2.建議在程序里加上伺服 ...

感謝支招,！走線不規(guī)范！一語(yǔ)道破一個(gè)重要的問(wèn)題,。確實(shí)接線人員的素質(zhì)太重要

機(jī)械inspiration 發(fā)表于 2017-1-9 22:21
已經(jīng)檢測(cè)了,！開(kāi)始有丟脈沖，后來(lái)更換了屏蔽線后就不丟脈沖了！但是位置仍然會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況,！不知道什 ...

1.看不清楚你的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是怎么樣的,，你說(shuō)位置不準(zhǔn)，那么你想達(dá)到的精度是多少,？
2.建議在程序里加上伺服通訊,。
不斷的采集每一個(gè)點(diǎn)的反饋數(shù)據(jù)，并做保存,。例如保存1000組,。再去分析數(shù)據(jù)。


這種問(wèn)題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的�,。,。�

這種問(wèn)題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的�,。,。�


這種問(wèn)題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的�,。,。�

重要的事要說(shuō)三遍,。

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2017-1-9 21:58
建議先監(jiān)控伺服電機(jī)反饋位置,，排除脈沖干擾原因

已經(jīng)檢測(cè)了！開(kāi)始有丟脈沖,，后來(lái)更換了屏蔽線后就不丟脈沖了,！但是位置仍然會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況！不知道什么情況

建議先監(jiān)控伺服電機(jī)反饋位置,，排除脈沖干擾原因

面壁深功 發(fā)表于 2017-1-9 19:37
得加配直線編碼器

不知道是什么原因�,。恐本�編碼器是想實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,？