藍色格 發(fā)表于 2019-7-31 13:17
不好意思，看錯了,，應(yīng)該是小的慣量比,。
      談不上什么指正？只是發(fā)表一下自己的看法,。首先不是很了解 ...

謝謝回復(fù),，最近在了解這一塊內(nèi)容，還在加深理解,，學(xué)習(xí)了,！后面不懂的還望指教，謝謝,！

YP582 發(fā)表于 2019-7-31 09:38
你好,！按字面意思，大的慣量比,，所有外在負(fù)載全部給電機克服了,，那通過什么參數(shù)來評價電機可 ...

不好意思，看錯了,，應(yīng)該是小的慣量比,。
      談不上什么指正？只是發(fā)表一下自己的看法,。首先不是很了解你說的所有外在負(fù)載全部給電機克服了是什么一個概念,。通過什么參數(shù)來評價電機可以克服多級傳動的擾動,、振動負(fù)載呀？這句話也有點不是很理解,。      但總的說,，對負(fù)載而言，負(fù)載運行時的振動由兩個方面決定（不考慮電機特性）,。負(fù)載機構(gòu)系統(tǒng)的自身特性和動力特性,。負(fù)載機構(gòu)系統(tǒng)自身特性是指機械結(jié)構(gòu)的組成特點，剛性如何,。動力特性是指動力提供的速度,、加速度、加減速變化頻率等,。這兩個方面決定了負(fù)載振動的狀況,。對電機而言，實現(xiàn)上述動力特性,，需要輸出扭矩,，則必定相當(dāng)有相同的反扭矩作用于電機軸。反復(fù)加減速運行時,，有反復(fù)的反扭矩,。考驗的是電機自身的定力,。而所謂的電機的定力,，指電機的性能，重要參數(shù)就是電機自身的慣量,，慣量越大,，抗干擾能力越大。也就是慣量比越小,。如果電機做得更精密,，在實現(xiàn)相同性能的時候，慣量可以做得更小,。

藍色格 發(fā)表于 2018-8-22 11:38
這句話說得沒有問題,。“如果選擇使用較大的慣量比,，那么意味著電機驅(qū)動力將更多的作用在自身的運動上,，而 ...

你好！按字面意思,，大的慣量比,，所有外在負(fù)載全部給電機克服了，那通過什么參數(shù)來評價電機可以克服多級傳動的擾動,、振動負(fù)載呀,？麻煩幫忙指正,，不勝感激

非常實用，及其解惑,。

????

樓主說得很精細,。

374646576 發(fā)表于 2018-6-25 09:45
樓主說的“如果選擇使用較大的慣量比，那么意味著電機驅(qū)動力將更多的作用在自身的運動上,，而受到相對較小的 ...

這句話說得沒有問題,。“如果選擇使用較大的慣量比,，那么意味著電機驅(qū)動力將更多的作用在自身的運動上,，而受到相對較小的負(fù)載擾動,，而系統(tǒng)運動狀態(tài)更多的以電機為主,。從對系統(tǒng)把控力度方面看，這當(dāng)然是我們更希望的,。” 哪里有問題,？？

374646576 發(fā)表于 2018-6-25 09:45
樓主說的“如果選擇使用較大的慣量比,，那么意味著電機驅(qū)動力將更多的作用在自身的運動上,，而受到相對較小的 ...

這其實是麥克風(fēng)談伺服的內(nèi)容。這里確實是寫錯了,。

樓主說的“如果選擇使用較大的慣量比,，那么意味著電機驅(qū)動力將更多的作用在自身的運動上，而受到相對較小的負(fù)載擾動,，而系統(tǒng)運動狀態(tài)更多的以電機為主,。從對系統(tǒng)把控力度方面看，這當(dāng)然是我們更希望的,。”  你這句話說錯了吧,，我怎么看了跟你上面說的對不上號。如果你這句話是對的,，那還談什么,，管他什么情況，都選較大慣量比就是,。那還談什么,。