機(jī)械手也柔軟起來了

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淡然

發(fā)布時(shí)間: 2017-3-14 09:40

正文摘要:

本帖最后由淡然于 2017-3-14 09:51 編輯 ' ^3 G0 h( x0 f% h: k7 n# B \ 0 X3 a+ x @6 e) o這兩天一個(gè)中國研發(fā)的氣動(dòng)軟體機(jī)器人夾具備受關(guān)注大家看一下下面這張圖 5 M2 [& A' ^' n/ f ...

回復(fù)

我系小毅 發(fā)表于 2017-7-5 13:54:46

我有一個(gè)大膽的想法

38419441 發(fā)表于 2017-6-7 15:04:16

什么材料的

點(diǎn)評(píng)

淡然

估計(jì)是尼龍橡膠之類的,。發(fā)表于 2017-6-7 15:10

Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-8 10:02:36

不過費(fèi)斯托的自適應(yīng)氣爪手指和這個(gè)還是有個(gè)根本區(qū)別：
費(fèi)斯托的還是沿用可跟普通氣指相替換兼容的方式,，不需要額外的氣源,。

樓主的這個(gè),，是根部不動(dòng)，末端在通氣控制下向內(nèi)彎折
順便好奇下,，這玩意,，能向外彎折么，比如從內(nèi)向外夾玻璃杯,。

所以,，似乎費(fèi)斯托的那個(gè) 更實(shí)際一些，涉及的費(fèi)用,、更改,，對(duì)設(shè)計(jì)來說都更少,，只是沒標(biāo)明重復(fù)精度。
當(dāng)然,，肯定是支持國產(chǎn)崛起~

Miles_chen 發(fā)表于 2017-4-7 18:10:42

春節(jié)前,，跟費(fèi)斯托銷售聊天，他們也上新了一款柔性卡爪
和樓主圖片很像的結(jié)構(gòu),，都是多層鰭結(jié)構(gòu)
官網(wǎng)的名稱和型號(hào)：自適應(yīng)氣爪手指 DHAS
https://www.festo.com.cn/cat/zh-cn_cn/products__16505

隨云777 發(fā)表于 2017-3-14 18:31:25