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龍門架焊接機(jī)器人固定滑臺(tái)結(jié)構(gòu)探討

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發(fā)布時(shí)間: 2017-4-11 13:29

正文摘要:

本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-4-11 13:30 編輯 本人手上有一個(gè)龍門架焊接機(jī)器人移動(dòng)臺(tái) 現(xiàn)有一個(gè)固定移動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)拿出來和社友請(qǐng)教探討下,,實(shí)在有些想不出是什么設(shè)計(jì)意圖 如圖示結(jié)構(gòu)說明 減速機(jī) ...

回復(fù)

15275220310 發(fā)表于 2018-1-29 11:03:28
消隙機(jī)構(gòu)
ktangwu 發(fā)表于 2017-5-18 21:37:58
齒輪齒條用一段時(shí)間需要重新調(diào)整間隙,,這個(gè)彈簧是用于提供一個(gè)恒定的預(yù)緊力的
ktangwu 發(fā)表于 2017-5-18 21:36:55
利用彈簧提供恒定的預(yù)緊力,只在安裝調(diào)整時(shí)起作用,,螺釘緊固后就不起作用了,。
比如用一段時(shí)間后齒輪齒條有磨損了,需要重新調(diào)整間隙,,這時(shí)候就方便了,,松開螺釘,,彈簧自動(dòng)預(yù)緊,緊固螺釘,,OK~
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-12 15:24:53
xinxuan88888 發(fā)表于 2017-4-12 14:06
曾經(jīng)我也糾結(jié)過這個(gè)問題,,對(duì)于這個(gè)問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是:1、使用一個(gè)分裂的齒輪,,這 ...

大俠厲害了,,真是經(jīng)驗(yàn)豐富,解決方案也很是專業(yè)
xinxuan88888 發(fā)表于 2017-4-12 14:06:39
曾經(jīng)我也糾結(jié)過這個(gè)問題,,對(duì)于這個(gè)問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是:1,、使用一個(gè)分裂的齒輪,這個(gè)齒輪由一個(gè)齒輪從中間分開為兩個(gè)片,,中間用蝶簧分開,。這個(gè)分裂的齒輪有兩個(gè)齒面同時(shí)嚙合齒條的一個(gè)齒,來消除背隙,。2,、應(yīng)用兩套伺服/減速機(jī)/齒輪系統(tǒng)同時(shí)工作在同一根齒條上,設(shè)置主/從動(dòng)系統(tǒng),。當(dāng)一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)(主動(dòng)),,另外一個(gè)齒輪施加“預(yù)加載荷”(從動(dòng))達(dá)到消隙的目的。預(yù)載力由一套帶有特殊馬達(dá)控制器的電子系統(tǒng)控制,,這個(gè)系統(tǒng)也可以設(shè)置成周期循環(huán)的,。
還有一種方式就是把齒輪齒條換成齒型類似半圓的,類似擺線針減速器里面的搓齒嚙合齒型,,因?yàn)槭菆A面接觸,,理論上不存在間隙。
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-12 13:51:40
淡然 發(fā)表于 2017-4-12 13:47
關(guān)鍵是要承受徑向力,,也有一種可能,,力特別小,沒有用止口定位,。彈簧起到兩個(gè)作用:1,,調(diào)節(jié)齒輪與齒條間 ...

嗯嗯,感謝女俠的指教~~
淡然 發(fā)表于 2017-4-12 13:47:09
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 16:31
其實(shí)上面你給得解釋,,齒條與齒輪預(yù)緊,,我是覺得最有可能的,因?yàn)榘惭b的時(shí)候螺栓通孔有間隙,,對(duì)齒間隙可以 ...

關(guān)鍵是要承受徑向力,,也有一種可能,力特別小,沒有用止口定位,。彈簧起到兩個(gè)作用:1,,調(diào)節(jié)齒輪與齒條間隙;2,,承受徑向力,。
只有快樂 發(fā)表于 2017-4-12 11:55:12
好好學(xué)習(xí)
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 19:24:50
masterzhuce 發(fā)表于 2017-4-11 18:27
調(diào)齒輪齒條間隙的。

哦哦,,感謝大俠,,這樣我更肯定了
masterzhuce 發(fā)表于 2017-4-11 18:27:44
調(diào)齒輪齒條間隙的。

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