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發(fā)布時(shí)間: 2017-7-12 15:27
正文摘要:想把這種類似于抽屜的鈑金件,,用三軸機(jī)械手以次從最上面放進(jìn)去抽出來(小岳岳說的上-中上-中-中下-下),這個(gè)抽屜和機(jī)械手怎么設(shè)計(jì)比較好 |
如果能用磁鐵,,可以考慮用電磁鐵 |
學(xué)習(xí)了 |
抽屜上帶孔,,機(jī)械手上帶鉤,直接鉤出來,,它們之間接觸最好彈性接觸,,抽屜要能保證開關(guān)均能限位,同時(shí)要有傳感器檢測開關(guān)狀態(tài),,機(jī)械手上再帶夾爪,有錢沒處用啊,。 另外,,如果機(jī)器人的作用僅僅是開關(guān)抽屜,那用幾個(gè)氣缸就能實(shí)現(xiàn),,不比機(jī)器人簡單和省錢,? |
本帖最后由 18508211198 于 2017-7-13 14:48 編輯 叉車?,?,? |
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-7-13 09:18 沒有,,現(xiàn)在就是不知道抽屜怎么設(shè)計(jì)比較好 |
你這個(gè)抽屜側(cè)面有沒有把手之類的,,可以用機(jī)械夾爪抓取的 |
ly1007883124 發(fā)表于 2017-7-13 08:58 沒有氣 |
個(gè)人意見,,用吸盤拉,拉出一半有個(gè)拖爪伸出拖住下面 |
菜鳥路過 |
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