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發(fā)布時(shí)間: 2017-9-13 14:09
正文摘要:碰到的問題是: 1)用吸盤抓取,,在輸送帶上可能需要機(jī)器視覺才能定心,; 有否好用的,針對(duì)五顏六色包裝袋的型號(hào)推薦,,謝謝,! 2)鋸齒袋口不一定是平整的,如果刀口向內(nèi)縮,,有可能切到食品,。要求盡量遠(yuǎn)離袋內(nèi) ... |
能不能從五馬分尸的角度考慮,夾住兩個(gè)或者三個(gè)邊緣位置直接拽裂,,里面的糖或者餅干掉落,,紙可以弄一個(gè)吸塵器一樣的東西直接吸走,。這個(gè)項(xiàng)目的東西太不固定了,切的話實(shí)在不好下刀啊,。拽的力氣對(duì)于人手來(lái)說(shuō)比較大,,但是對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)就是很輕松了�,?梢栽囼�(yàn)一下再去做方案,,用鉗子幾個(gè)人夾著試試看拽出來(lái)什么效果。 要不就亂七八糟的一頓切,,再想辦法分離,。不規(guī)則的東西挨個(gè)解剖一樣的開腸破肚再分離,實(shí)在不好下手,。 |
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threetigher | + 1 | 思想深刻,,見多識(shí)廣! |
不知道大俠這個(gè)方案研究的怎么樣了,?能否分享一些思路,。 回過(guò)頭來(lái)又看了看這個(gè)案例,我覺得還是人工上料比較靠譜一些,,水平或者豎直皮帶都可以,,人工將兩側(cè)鋸齒邊都放入一個(gè)類似封口機(jī)的東西里面:入口是對(duì)滾的兩條皮帶,鋸齒邊壓住以后就會(huì)順著皮帶的方向前進(jìn),,在途中放一個(gè)旋轉(zhuǎn)刀片,,同時(shí)切開兩側(cè)。 在開口機(jī)末端放皮帶把兩側(cè)開口的零食接住,,真空抓取,,然后沿開口方向甩動(dòng),零食調(diào)出來(lái),,袋子丟棄 上面說(shuō)到的壓兩側(cè)鋸齒邊的皮帶需要可調(diào),,根據(jù)零食種類調(diào)節(jié)間距,保證袋子兩側(cè)都可以進(jìn)入 同時(shí)也可以考慮皮帶豎直,,切袋子上端,,抓住下端甩動(dòng) 如果是帶粘性的零食,是否考慮在傳送過(guò)程中加冷凍設(shè)備做降溫處理,,只需將溫度降低,,零食粘性就會(huì)大幅下降 |
lgliang_429 發(fā)表于 2017-9-20 16:02 立式可能真的不好搞;特別是有高有低,,難度很大,。朋友覺得臥式如何,? |
送分!謝謝,! |
threetigher 發(fā)表于 2017-9-21 19:29 我也來(lái)想想看有無(wú)解法,,到時(shí)再提出來(lái)討論 |
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threetigher | + 1 | 先謝謝了! |
momo1505 發(fā)表于 2017-9-22 15:06 @lgliang_429 似乎也可以先臥式,,然后皮帶逐漸傾斜為立式了,。關(guān)鍵是夾持。松了不行,,緊了也不行,。 |
threetigher 發(fā)表于 2017-9-22 14:58 臥式 經(jīng)濟(jì)實(shí)惠 方便調(diào)整 |
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threetigher | + 1 | 熱心助人,,專業(yè)精湛! |
lgliang_429 發(fā)表于 2017-9-20 16:02 讓包裝袋在傳送帶上立式傳輸,,可能有不小的難度。臥式會(huì)比較方便一點(diǎn)吧,。 |
momo1505 發(fā)表于 2017-9-22 14:34 皮帶輸送前面有朋友(66樓)提到,,使用立式,,包裝袋被皮帶夾持著; 但臥式肯定更方便一點(diǎn),。 整平,,我理解就是臥式,垂直于傳送方向,。這個(gè)可能需要CCD了,; |
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