有設計方案了嗎？

最好說一下生產線節(jié)拍

人工吧,，人工還便宜

我來提供一個思路吧,。首先紗錠是軟的，因此震動盤那一套都用不上,�,？梢钥紤]依靠紗錠自重調整姿態(tài)，具體做法是這樣的：

正常皮帶末端是一節(jié)V型皮帶,，皮帶需要向下或者向上傾斜,，V型皮帶可以保證紗錠可以聚攏到中間，傾斜的皮帶可以保證紗錠只有兩個姿態(tài)，大頭超前或者小頭超前
V型皮帶末端有一個V型金屬滑道,，V型兩側斜度跟紗錠一致,，底部是開口的，如果是小頭先上來,，就會往下掉,，大頭被卡住,；反之就是大頭先被卡住,，小頭掉下去。然后所有紗錠在自重下沿滑道往下溜

最后從V型金屬滑道出來的紗錠將全部是大頭朝上的,。如果樓主一定要小頭朝上,，就再弄個機構翻轉一次

可以參考這個

ywjianghu 發(fā)表于 2017-10-28 16:41
這個紗線允許 滾來滾去，跌倒又站起,？

紗錠在前面一條輸送線上是無序輸送的,，經機構調整全部小端朝上進入另一條輸送線。在一定受力范圍內可以滾動等,，無破損即可,。

這個紗線允許 滾來滾去，跌倒又站起,？

搞個能識別大小頭的機械臂抓取擺正順便擺放到輸送線

小頭在上就通過,，大頭在上就夾住翻轉。倒下的走過道豎起來