這種抓具結(jié)構(gòu)是什么樣的

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發(fā)布時(shí)間: 2018-4-13 09:34

四個(gè)吸盤抓具閉合,，再四等分拉開沒看見連桿機(jī)構(gòu)，只看到一個(gè)伺服電機(jī) 圖片比較模糊

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xue428032 發(fā)表于 2018-4-13 13:29:22

zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-4-13 11:49
那就可能是三條同步帶了,。

發(fā)個(gè)視頻地址看看,？

https://url.cn/5EgZSNM

冷月梧桐 發(fā)表于 2018-4-13 12:30:12

連桿，一個(gè)氣缸推動(dòng),。就像你們公司的大門

zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-4-13 11:49:45

那就可能是三條同步帶了,。

發(fā)個(gè)視頻地址看看？

zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-4-13 10:49:08

一共只有兩條同步帶,。兩個(gè)帶輪同心安裝,，所以一個(gè)電機(jī)就能驅(qū)動(dòng)。
小圈帶內(nèi)側(cè)的兩個(gè)夾具,；
大圈帶動(dòng)外側(cè)兩個(gè)夾具,，線速度是正好是內(nèi)側(cè)的二倍。

視頻中最右邊那個(gè)夾具是固定的,，其它3個(gè)依次拉開的發(fā)表于 2018-4-13 11:23

xue428032 發(fā)表于 2018-4-13 10:28:11

zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-4-13 10:06
里面是兩條同步帶做的倍速機(jī)構(gòu),。帶輪同軸，帶輪速比一般是1：2 ,。
末端的夾爪沒什么特別的,。根據(jù)需要自己 ...

這里面有4個(gè)夾住，一個(gè)固定其它3個(gè)夾爪移動(dòng),，就3個(gè)同步帶,？

zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-4-13 10:06:54

里面是兩條同步帶做的倍速機(jī)構(gòu)。帶輪同軸,，帶輪速比一般是1：2 ,。
末端的夾爪沒什么特別的。根據(jù)需要自己配就行,。

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