一個外圓卡住六角,，中心位置肯定準(zhǔn)的,。

V型夾角120度振動盤，做一個限高的,，自動糾正反的

10樓的方案我感覺是最可行的,。先要定向才能定位，六角轉(zhuǎn)到不同角度落下中心會偏移,，需要事先統(tǒng)一方向,。

就是個送料的問題，不是六角定位都還是簡單的

定位和夾緊,，一般是兩個分開的過程,，不必強(qiáng)求一下就落到0.2的精度上，只有夾緊后是0.2才是關(guān)鍵,。

看著像是給數(shù)控車配套的自動上料機(jī)械手（機(jī)構(gòu)）,？

先用震動排料器排成一個方向，再采用三爪形式,，每個爪都是滾動棍,，即可

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-4-19 10:57
在機(jī)械自動化中，靠重力去實現(xiàn)需要的狀態(tài),，還是不穩(wěn)的,，而且這個產(chǎn)品外形還是六角的，建議增加氣動導(dǎo)向后， ...

如果是圓形的那一個V型塊就可以定位,，這個外六角確實沒法定位,。像您說的，確實只能增加外力去實現(xiàn)最終的導(dǎo)向

風(fēng)清風(fēng)濁 發(fā)表于 2018-4-19 10:40
主要涉及自動滾料定位問題,，滾落在定位工裝上后產(chǎn)品中軸線與機(jī)床中軸線重合,，中心偏差最多不能超0.2mm！ ...

不知道外形尺寸,，就不能確定內(nèi)定位方式是否空間足夠,，材質(zhì)和重量不確定，就不知道分選槽是否合理,。如果不方便提供數(shù)據(jù),，那本人沒辦法提供具體的方案了，抱歉

在機(jī)械自動化中,，靠重力去實現(xiàn)需要的狀態(tài),，還是不穩(wěn)的，而且這個產(chǎn)品外形還是六角的,，建議增加氣動導(dǎo)向后,，再夾緊的動作。