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發(fā)布時(shí)間: 2018-4-20 18:09
正文摘要:各位大神,,圖示這種機(jī)械手是如何實(shí)現(xiàn)抓碟的,,沒看懂。求大神指導(dǎo)下,,謝謝,。 補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-4-21 14:28): 補(bǔ)充:該機(jī)械手用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),不是用吸盤 |
趕羚羊 發(fā)表于 2018-4-21 13:55 你說的對(duì),看來還是有人仔細(xì)看了,。這個(gè)是機(jī)械手是用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,。 |
CDKEY* 發(fā)表于 2018-4-21 08:00 嗯,這一句要?jiǎng)澲攸c(diǎn),。說是吸盤的同學(xué)都沒認(rèn)真看題 |
吸盤,,還需要注意吸盤之間存在負(fù)壓出現(xiàn)的黏在一起的現(xiàn)象。 |
應(yīng)該是一個(gè)沒有氣源的吸盤,,像壁虎腳,。 |
漸進(jìn)式鋸齒狀金屬抓盤器 |
吸盤控制的 平板式真空吸盤的工作原理是首先通過管道與真空抽吸設(shè)備(如真空發(fā)生器,圖中未示出)接通,,然后加強(qiáng)身體接觸,,如玻璃、紙張等,,啟動(dòng)真空設(shè)備產(chǎn)生負(fù)壓吸力,,吸力,,這將增強(qiáng)材料被吸牢,可以提高物料輸送的開始,。當(dāng)起重物體移動(dòng)到目的地時(shí),,順利進(jìn)入充氣真空吸力,負(fù)壓吸力由負(fù)壓變?yōu)榱慊蛏哉龎�,,真空吸盤出來加以改進(jìn),,從而完成了搬運(yùn)重物的任務(wù)。 |
肯定是吸盤,可能還是好幾個(gè)小吸盤 |
吸盤,,用氣控制 |
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