所謂無痕實際上取決于三個方面：
    A、吸盤材質(zhì),、規(guī)格,；
    B、物料表面,；
    C,、環(huán)境
脫離以上三個方面談無痕都是假的,。因此需要選擇無痕材質(zhì)的薄板抓取吸盤。


1. 避免形變需要增加吸盤數(shù)量,，此時要的不是大吸盤,，而是多個小吸盤；
2. 無痕需要選用無痕材質(zhì),，薄板需要專門的薄板抓取吸盤：
3. 板上一般會有油,，吸盤需要防滑設(shè)計。

推薦瑞典PIAB薄板防油防滑摩擦吸盤：

BFFT吸盤是超薄金屬鈑金 (0.6 - 0.8 mm) 的最佳選擇,，能夠有效避免在鈑金表面上留下凹痕,，尤其適用于平整或非平整/弧形表面以及要求緩沖桿的應(yīng)用，例如卸垛應(yīng)用,。此外,，平坦的內(nèi)撐板（采用雙硬度材料制成,，消除凹痕風險）也可以確保吸盤在任何方向上都能夠穩(wěn)定移動,、可靠抓取。DURAFLEX®吸盤采用專門研制的無痕材料制成,，將橡膠的出色彈性和聚氨酯的超強耐磨性完美地結(jié)合在一起,，不會在物體表面留下任何印跡，同時還具有無與倫比的彈性記憶效應(yīng),。

記得smc有一種海綿吸盤可以了解一下

有吸痕說明力大了 可以增加吸盤減少單個吸盤的吸力

steven8888 發(fā)表于 2018-5-22 16:26
過程太復(fù)雜三下兩下說不清楚，找一個太陽能生產(chǎn)廠家,，借鑒一下他們單晶硅片上下料方式,。單晶硅片上下料方式 ...

嗯,謝謝

過程太復(fù)雜三下兩下說不清楚，找一個太陽能生產(chǎn)廠家,，借鑒一下他們單晶硅片上下料方式,。單晶硅片上下料方式和你這個很像

主要是吸盤的數(shù)量和分布，要不然就直接使用平板吸附,，開孔表面貼膠皮或者包膠的方式

試過海綿吸盤么,？
為什么你們有的人說換大吸盤會好呢？理解不了,。
我是覺得換密集小吸盤或者海綿吸盤,，加減小真空度挺可行。

加調(diào)節(jié)開關(guān),，控制吸力大小,，我們就是這樣做的

非接觸式真空吸盤好像會轉(zhuǎn)動,。

試用非接觸式真空吸盤看看