感謝各位大神的熱情回復(fù),，似乎終于弄懂了。（各位大神再幫忙看一下對(duì)不對(duì),，不要被我?guī)нM(jìn)溝里了）
計(jì)算角速度只需要知道伺服電機(jī)本身轉(zhuǎn)速和齒輪比,。

但伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速并不一定是實(shí)際使用的最高轉(zhuǎn)速，實(shí)際最高轉(zhuǎn)速可能比額定轉(zhuǎn)速高,，也可能比額定轉(zhuǎn)速低,。

所以，這就要看驅(qū)動(dòng)器單位實(shí)際內(nèi)發(fā)送脈沖數(shù)量,，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖的速度及脈沖數(shù)都會(huì)影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，從而影響電機(jī)角速度。

因此,，要算角速度需查看驅(qū)動(dòng)器上面那個(gè)液晶顯示屏里的轉(zhuǎn)速或者接線用軟件看,。這個(gè)轉(zhuǎn)速就是受脈沖影響后電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。


然后以這個(gè)轉(zhuǎn)速為準(zhǔn),，計(jì)算角速度,。

不需想得這麼複雜
首先你需要知道自己要大齒輪轉(zhuǎn)多快

之後乘上比數(shù)=電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速(這個(gè)轉(zhuǎn)速建議低於電機(jī)額定轉(zhuǎn)速, 伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超過額定轉(zhuǎn)速會(huì)讓電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降)

而且你的電機(jī)是直接小齒輪的, 所以電機(jī)轉(zhuǎn)速=小齒輪轉(zhuǎn)速

看評(píng)論越來越迷糊，
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min,，最大轉(zhuǎn)速肯定在3000以上,，至于實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少,，通過驅(qū)動(dòng)器控制，但不會(huì)大于最大轉(zhuǎn)速
那么現(xiàn)在只能求出額定角速度
3000/60*360/12=1500°/s

zj12345 發(fā)表于 2018-5-22 15:48
那么電機(jī)角速度w=50/7=7.14rad/s,。

老哥,，初中物理考了多少

全還給老師了

那么電機(jī)角速度w=50/7=7.14rad/s。

老哥,，初中物理考了多少

幫頂幫頂

你的計(jì)算我就不吐槽了,，最基本的東西啊這是。另外：大齒輪需要建議你中間延軸線陣列一圈孔來減重,，協(xié)調(diào)負(fù)載與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比,，這樣便于控制，而且性能好,。加油吧,，騷年。

電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min是電機(jī)最大工作轉(zhuǎn)速嗎,？伺服電機(jī)與齒輪A是直連的嗎,？如果最大工作轉(zhuǎn)速是3000r/min，電機(jī)與齒輪A直連,，那么齒輪B的最大角速度w=2*pai*（3000/12*60）=26.2