他說的就是這個(gè)kg *m2 / (m/s2) = kg*m*s2，繞來繞去,，繞得頭暈,。單位不一樣。

其實(shí)沒必要乘以N/kg再除以m/s2來換算單位,。以下是我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn),，很簡(jiǎn)單，而且這樣換算是有含義的,。你如果理解得深,，會(huì)發(fā)現(xiàn)一些關(guān)聯(lián)的。
扭矩Ta=   ,。,。。,。。kg*m2/s2（rad無意義,，去掉）

因?yàn)镕=am
既N=m/s2*kg   

將m/s2*kg =N代入 Ta=   ,。。,。,。。kg*m2/s2
                         得   Ta=,。,。。,。,。m*（kg*m/s2）
                                   =。,。,。,。。m*N

多簡(jiǎn)單,，完全沒必要像他那樣轉(zhuǎn)換,，把簡(jiǎn)單問題復(fù)雜化，來殘害學(xué)習(xí)者,，這個(gè)書很不專業(yè),。kgf*m/s2   這個(gè)單位怎么來的？誰能搞清楚,。感覺就有問題,。我覺得按我的方法記基本上就可以了。

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-5-30 16:16
第二個(gè)公式W應(yīng)該是重力,，W/g=m,，跟第一個(gè)公式匹配，沒問題,。第三個(gè)公式：π*L*r2*ρ=m,。所以第三個(gè)公式是 ...

正解 樓主自己在紙面上仔細(xì)換算一遍 應(yīng)該就通了

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式J=1/2*M*r^2

下面的（3-4）也沒有錯(cuò)。W代表重量,，W/g是質(zhì)量,，下面的式子又用密度*體積表示質(zhì)量。這個(gè)式子好像有點(diǎn)問題

按照慣量的定義本身就是0.5*M*R^2,其單位就是kg*m^2,。一般用慣量都是要算轉(zhuǎn)矩之類的,，轉(zhuǎn)矩的單位是n*m或是KG*m。而角加速度的單位是rad/s^2
那么為了方便計(jì)算,，把慣量的單位換算一下成kg*m/S^2,。這樣J=kg*m*m，G(重加)=M/s^2,那么轉(zhuǎn)換后的J/G的單位就是kg*m*S^2/9.8,，這個(gè)值和角加速度想乘就是KG*M的轉(zhuǎn)矩單位了

關(guān)鍵點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的單位,，樓主有沒有注意到，書中說：暫時(shí)將kg*m*s2作為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的單位,，同時(shí)我們知道,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的單位實(shí)際上是kg*m2

因此，就存在一個(gè)單位轉(zhuǎn)換的問題: W = m*g   F = m*a  轉(zhuǎn)換一下g 的單位可以用 m/s2 代替（實(shí)際g沒有單位）

實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的單位kg *m2 除以 g 的替代單位 就可以得到   kg *m2 / (m/s2) = kg*m*s2

所以,，這只是這本書簡(jiǎn)化單位換算,，減小計(jì)算量而做的一個(gè)假設(shè)（更改轉(zhuǎn)動(dòng)慣量單位）

KGF，千克力,，轉(zhuǎn)矩單位N/M,，要除以G,，可能換算的時(shí)候?qū)戝e(cuò)了吧，沒把這個(gè)G消去,，但是沒必要換算力啊,，上面寫為了方便選型軟件，不知是什么選型軟件

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-5-30 16:03
書上寫錯(cuò)了。

第二個(gè)公式W應(yīng)該是重力,，W/g=m,，跟第一個(gè)公式匹配，沒問題,。第三個(gè)公式：π*L*r2*ρ=m,。所以第三個(gè)公式是在第一個(gè)基礎(chǔ)上除以g。跟第一個(gè)公式矛盾的,。

g是重力加速度

書上寫錯(cuò)了。