還珠樓主 發(fā)表于 2018-6-4 09:16
可以考慮雙工位抓手，鋁板和塑料件都用吸盤(pán)類抓手,，然后考慮空間干涉問(wèn)題,。

我也是這么計(jì)劃的,但是效益不高

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-6-2 09:06
樓主這個(gè)零件是汽車內(nèi)飾件吧？也很像汽車門(mén)框

是內(nèi)飾件

Adobλ 發(fā)表于 2018-6-1 18:02
各種夾具和機(jī)械手之間加個(gè)快換接頭嘛

這些都是小問(wèn)題,主要是沒(méi)什么太大效益

可以考慮雙工位抓手,，鋁板和塑料件都用吸盤(pán)類抓手,，然后考慮空間干涉問(wèn)題。

沒(méi)看明白啊

樓主這個(gè)零件是汽車內(nèi)飾件吧,？也很像汽車門(mén)框

效益也是需要考慮的一方面 如果只減輕這一點(diǎn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度沒(méi)大必要

各種夾具和機(jī)械手之間加個(gè)快換接頭嘛

195529647 發(fā)表于 2018-6-1 16:27
鋁板沒(méi)看到嘛?

鋁板是放在定模還是動(dòng)模,？看制品脫模時(shí)應(yīng)該是在動(dòng)模板，即是說(shuō)若用機(jī)械手完成這個(gè)取件和放鋁板這兩個(gè)動(dòng)作很難一步完成,，有可能機(jī)械手要走兩次,，這效率就低了。鋁板表面光滑,，可以用吸盤(pán)吸住,，但定位可以考慮讓模具配合，這樣定位精度就比較好保證,。