如何使皮帶上的齒輪鍵槽朝一個(gè)方向

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發(fā)布時(shí)間: 2018-6-9 09:10

如題,，齒輪無序的擺放在皮帶上傳送，終點(diǎn)有個(gè)機(jī)械手抓取,，齒輪上有鍵槽,，需要機(jī)械手抓取時(shí)齒輪上的鍵槽都朝一個(gè)方向，方便后續(xù)操作,，如何實(shí)現(xiàn),？（最好在傳送帶上實(shí)現(xiàn)調(diào)整方向）

回復(fù)

threetigher 發(fā)表于 2018-6-9 13:39:57

魍者歸來發(fā)表于 2018-6-9 11:38
在傳送帶上一道工序處理這個(gè)問題比較合適

傳送帶上處理，沒機(jī)器手上處理方便,。個(gè)人意見,。

linqd9613 發(fā)表于 2018-6-9 13:37:03

下壓取料時(shí)旋轉(zhuǎn)工件, 取料夾用真空吸取齒輪外圈.

313583581 發(fā)表于 2018-6-9 13:22:06

用一個(gè)軸里面搞個(gè)彈簧塊，

東海fyh126 發(fā)表于 2018-6-9 12:11:17

最好是機(jī)械手帶芯棒,。,。。,。

魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-9 11:38:43

在傳送帶上一道工序處理這個(gè)問題比較合適

三葉林 發(fā)表于 2018-6-9 11:09:02

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

山高wo為峰 發(fā)表于 2018-6-9 10:48:23

加一個(gè)工位,，加一個(gè)機(jī)械手再用一個(gè)視覺就可以了，

l99312 發(fā)表于 2018-6-9 10:39:43

一樣不懂,，前來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

苗子YJ 發(fā)表于 2018-6-9 10:19:02

Slainet 發(fā)表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工裝,，或者加圖像識(shí)別，定位工裝主要是加一個(gè)中間序工位,，拿起齒輪旋轉(zhuǎn)下壓放入工裝內(nèi),，下壓用柔 ...

追加一個(gè)力覺，爪子在內(nèi)圓找鍵槽位置再抓取

GMT+8, 2025-4-8 08:09 , Processed in 0.055362 second(s), 18 queries , Gzip On.

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