何必這么復(fù)雜,，用機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),，零部件加工精度高，人工成本高,，建議直接采用伺服電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)這種動(dòng)作

鏈輪 我也覺得這個(gè)簡(jiǎn)單,，參考激光切割交換平臺(tái)的結(jié)構(gòu)

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凸輪正弦機(jī)構(gòu)應(yīng)該可以吧

我考慮的是凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，但是不知道該如何實(shí)現(xiàn),。