頂一個

磁鐵怎么樣啊

負(fù)壓就行,，

真空吸也可以解決啊

可以考慮類似行星齒輪的機(jī)構(gòu),，中間主軸齒輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動周圍四個定軸小齒輪旋轉(zhuǎn)，外圈加上大齒輪以保持穩(wěn)定,，四個定軸小齒輪分別連接四個彈性夾頭來裝夾螺栓,，并根據(jù)主軸正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)擰緊和拆卸。主軸的升降和旋轉(zhuǎn)可以用絲杠螺母機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),，注意主軸的升降速度應(yīng)該與螺栓的速度匹配,。

可以做個智能組合擰緊工具

我們之前有個項目是SUV踏板組裝結(jié)構(gòu)，當(dāng)時螺栓也是不銹鋼,，實(shí)現(xiàn)裝在扳手上不掉落是因?yàn)槁菟ㄎ膊坑幸粋�卡槽,，剛好鑲嵌在里面，不過這種螺栓是客戶定制的,。

單個依次用三軸螺絲機(jī)不行嗎

LZ這個風(fēng)機(jī),，能否拍全一點(diǎn)看看，很感興趣哦