不考慮抬升,，如果用伺服加汽缸，伺服走到需要拿出的碟片位置,，伺服上的汽缸推出需要的碟片,，另一側(cè)取出即可

伯龍納 發(fā)表于 2018-9-8 09:12
哥 ，能大概說一下兩個伺服怎么實現(xiàn)嗎,。我這十二個托盤初始狀態(tài)要跟碟片盒子對接,，托盤與托盤之間只有0.3 ...

一個伺服垂直運動，伺服上裝一個旋轉(zhuǎn)機構(gòu),。比如你要取第四張碟片,，伺服走到第四與第五張碟片的中心位置，旋轉(zhuǎn)90°,，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)裝一個小片片,，小于你的托盤間隙,，把第五到第十二張碟片抬升，另一個伺服裝夾爪夾取第四張碟片

喂我袋鹽 發(fā)表于 2018-9-8 09:28
我的意思是,，

一個伺服機構(gòu)將N-1個蝶連接一體,，然后機械手動作時能否節(jié)省一個伺服，這樣成本更低,。

暈,，沒權(quán)限發(fā)不了私信，我q 944309044

喂我袋鹽 發(fā)表于 2018-9-8 09:28
我的意思是,，

一個伺服機構(gòu)將N-1個蝶連接一體,，然后機械手動作時能否節(jié)省一個伺服，這樣成本更低,。

好的,，謝謝，QQ私信發(fā)給你

伯龍納 發(fā)表于 2018-9-8 09:24
謙虛了,，比我強的都是大神,。機械手是一個圓柱的棒子，棒子上有三個爪子,，棒子伸進碟片中間那個孔,，然后三 ...

我的意思是,，

一個伺服機構(gòu)將N-1個蝶連接一體,，然后機械手動作時能否節(jié)省一個伺服，這樣成本更低,。

留個Q多多交流哦

伯龍納 發(fā)表于 2018-9-8 09:15
想不通啊,，垂直運動需要一個電機，托盤分盤怎么實現(xiàn),？求大神賜教

謙虛了,，比我強的都是大神。機械手是一個圓柱的棒子,，棒子上有三個爪子,，棒子伸進碟片中間那個孔，然后三個爪子撐開,，這樣就實現(xiàn)抓碟功能,。圖還沒畫。

喂我袋鹽 發(fā)表于 2018-9-7 20:56
1個伺服可能就可以了,；

可以充分利用機械手來提升,，避位。

想不通啊,，垂直運動需要一個電機,，托盤分盤怎么實現(xiàn),？求大神賜教

xinzhou6000 發(fā)表于 2018-9-7 20:06
2個伺服搞定

哥 ,，能大概說一下兩個伺服怎么實現(xiàn)嗎,。我這十二個托盤初始狀態(tài)要跟碟片盒子對接，托盤與托盤之間只有0.3mm的縫隙,。按我的理解,，兩個伺服，一個用來分盤,，一個用于垂直運動,。但是初始狀態(tài)托盤之間幾乎沒縫隙。

2個氣缸動作  前5張氣缸夾緊  往上拖唄