諧振頻率改變了

hehuoren666 發(fā)表于 2018-10-29 09:19
抖動更厲害那是必然的,，你只是把前端加重了，不抖動厲害都怪了,，在加固的同事一定要是越往前端越清

明白這個道理,，現(xiàn)在就準(zhǔn)備把后面換個粗管子，跟前面銜接的地方用變徑頭焊接個細(xì)管試試

瞟克歪歪 發(fā)表于 2018-10-26 09:16
加粗的管子是從直端穿進(jìn)去的,，再焊接,。加固法蘭端沒用。而且加固后貌似總質(zhì)量變得更重了,，抖的反而更厲害 ...

抖動更厲害那是必然的,，你只是把前端加重了，不抖動厲害都怪了,，在加固的同事一定要是越往前端越清

瞟克歪歪 發(fā)表于 2018-10-26 09:31
我用的六軸機(jī)械臂,，怎么加三腳架？,？,？就是要做各種靈活的動作才用的機(jī)械臂。

靈活也要剛性的前提,，六自由度機(jī)器人那么大一個,，能搬運(yùn)的東西才多大。
焊棱邊也是個道理,，至于怎么設(shè)計(jì)剛度好又分量成本最少,，是需要考量，棱邊設(shè)計(jì)也應(yīng)該是根部大點(diǎn),，尾端細(xì),，三角受力好點(diǎn)

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-10-26 09:27
外面能不能做一個三腳架，起碼2200這段加一個小巧的三腳架,，即使25的鋼這么長也有很大的撓度了

我用的六軸機(jī)械臂,，怎么加三腳架？,？,？就是要做各種靈活的動作才用的機(jī)械臂。

外面能不能做一個三腳架，起碼2200這段加一個小巧的三腳架,，即使25的鋼這么長也有很大的撓度了

hehuoren666 發(fā)表于 2018-10-25 16:47
你這管子是彎的,，你加粗的管子是怎么安裝的？還有就是你只要加固一下靠近法蘭的一端,，遠(yuǎn)離法蘭質(zhì)量越輕越好 ...

加粗的管子是從直端穿進(jìn)去的,，再焊接。加固法蘭端沒用,。而且加固后貌似總質(zhì)量變得更重了,，抖的反而更厲害了。

你這管子是彎的,，你加粗的管子是怎么安裝的,？還有就是你只要加固一下靠近法蘭的一端，遠(yuǎn)離法蘭質(zhì)量越輕越好,，你拍個實(shí)物照片還好一點(diǎn),。

黃工baba 發(fā)表于 2018-10-25 10:23
桿很細(xì)很長，容易變形,，所以要求運(yùn)動不能過急過快,，要平穩(wěn)，其二是機(jī)械手地盤夠穩(wěn)重,，機(jī)械手的剛性是否滿足 ...

異型管不知道可不可以,？比如六角形，四方形,？