噯,；；,；,；睨 發(fā)表于 2018-11-13 14:18
不好意思這段時間沒上線，我按照公式計算的慣量比是50多,，與電機樣冊推薦的慣量比15差了很多

50多的慣量比的話,，增加一個減速比為3或者5的減速機就可以了。

塵世天涯 發(fā)表于 2018-11-8 15:21
大俠,，你好，不確定你是怎么計算的,。
就我現(xiàn)在了解到的信息,，日系，歐系,，美系,，做伺服的廠家，沒有任何 ...

不好意思這段時間沒上線，我按照公式計算的慣量比是50多,，與電機樣冊推薦的慣量比15差了很多

siaoma3160 發(fā)表于 2018-11-7 14:26
這個還應該視具體情況定的吧,，之前我做過一個設備，就是伺服電機+減速機驅(qū)動同步帶機構,，同步帶機構減速 ...

大俠,，你好，不確定你是怎么計算的,。
就我現(xiàn)在了解到的信息,，日系，歐系,，美系,，做伺服的廠家，沒有任何一家可以做到慣量比100還可以運行的,。并不是某一家不行,，是整個行業(yè)都做不到。

剛性連接的情況下,，日系給出來的倍數(shù)最大值也就20左右,，不同廠家有上下浮動，歐美系給的倍數(shù)最大值通常是15,，還有更保守,，給10的。
考慮同步帶柔性連接的狀況,，這個系數(shù)還要打折,。

就你說的例子，同步帶減速比4,，減速機減速比8,，兩個減速比綜合起來的系數(shù)1024了，這樣還能超100多倍,。綜合起來就有10萬多倍了,，這么夸張的的慣量比，簡單粗暴的推斷一下負載重量,，恐怕已經(jīng)有百十公斤了,。外觀看起來恐怕也已經(jīng)嚴重比例失調(diào)了。我個人比較持懷疑態(tài)度

塵世天涯 發(fā)表于 2018-11-7 12:32
這個用法,，不用算,，我可以肯定的告訴你,，肯定不能用,。

主要有兩個問題

這個還應該視具體情況定的吧，之前我做過一個設備，就是伺服電機+減速機驅(qū)動同步帶機構,，同步帶機構減速比4,，減速機減速比8，最終折算到電機端,，系統(tǒng)慣量比100左右,，設備運轉(zhuǎn)沒有任何問題。

這個用法,，不用算,，我可以肯定的告訴你，肯定不能用,。

主要有兩個問題

1. 慣量比絕對在幾十以上
2. 同步帶同時大大減小了系統(tǒng)剛性

這個設計如果做出來,，視實際慣量比的倍數(shù)，問題從輕到重的現(xiàn)象依次為：電機無法準確定位,，電機上電嘯叫,，電機上電自激擺動

按照3口說的手動計算下，掌握了方法之后可以用軟件計算,。如果一直用軟件計算,，自己永遠不懂計算方法，稍微變化一下,，又不會了,。

這個需要表格計算公式來算的，

苦海無邊123 發(fā)表于 2018-11-6 14:05
你這個是純轉(zhuǎn)動慣量,，慣量從負載端折算到馬達端的公式為：物體本身的轉(zhuǎn)動慣量/減速比的平方，減速比=大齒輪 ...

軟件查看這個慣量從來沒用過,，我學習一下,，謝謝

誰念西_sAw96 發(fā)表于 2018-11-6 14:01
I=1/2*m*r^2*i^2
m-質(zhì)量
r- 圓柱體轉(zhuǎn)動半徑

謝謝,，你這個只是簡單的計算方法