想請(qǐng)教一下,，您最終采用的固定方式是哪一種呢,？考慮另外一端浮動(dòng)了嗎,？

pengzhiping 發(fā)表于 2019-2-13 08:48
3C機(jī)床是有做過機(jī)械手整體移動(dòng)的，跨度都是和你一樣,。但是6軸機(jī)械手無論倒掛和側(cè)掛都需要消除機(jī)械手內(nèi)部 ...

非常感謝回復(fù),！
導(dǎo)軌選型是計(jì)算了機(jī)器手最遠(yuǎn)狀態(tài)負(fù)載的。

只用導(dǎo)軌支撐力是不是有點(diǎn)不夠,，我看日本基恩士光學(xué)三坐標(biāo)，也是腦袋比較大,，他們采用的是導(dǎo)軌+導(dǎo)柱+傳感器,，推薦一下

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:48
謝謝回復(fù)！
您指的不能懸浮是有什么擔(dān)心嗎,？5米溫度影響應(yīng)該不小,，兩端直線導(dǎo)軌，滑塊和滑軌之間的間隙 ...

我做的齒條雙驅(qū),。你可以先做不懸浮應(yīng)該沒問題

不建議有一端做浮動(dòng),，長期使用后你就會(huì)發(fā)現(xiàn)它的不穩(wěn)定。如果樓主擔(dān)心雙軸驅(qū)動(dòng)不同步的現(xiàn)象,，可以選用大負(fù)載的電機(jī),，放置在中央，再增加一個(gè)同步換向器系統(tǒng),，使兩側(cè)的齒輪旋轉(zhuǎn)速度相同,。

3C機(jī)床是有做過機(jī)械手整體移動(dòng)的，跨度都是和你一樣,。但是6軸機(jī)械手無論倒掛和側(cè)掛都需要消除機(jī)械手內(nèi)部的間隙誤差,。

希望要把機(jī)械手最大工作范圍求出重心在哪，這樣反推導(dǎo)軌的負(fù)載,。如果有沖擊和加速度都需要放大安全系數(shù),。

算命老狗 發(fā)表于 2019-2-12 15:11
樓主可以想辦法改進(jìn)機(jī)架結(jié)構(gòu)，精度方面盡可能采用單件自保,，不要一分為二,，必須要采用一分為二的話，可以做 ...

非常感謝您的回復(fù),！
兩側(cè)支撐跨度5米,，長10米，從加工和運(yùn)輸看分開比較好,。
初步想裝配時(shí)采用激光打?qū)к壈惭b面的直線度和平行度,，調(diào)整會(huì)麻煩些。

我來水個(gè)積分

wangguichao 發(fā)表于 2019-2-12 08:39
謝謝回復(fù),！
有沒有注意到傳動(dòng)形式,？

電機(jī)—減速機(jī)—齒輪—齒條