超級C 發(fā)表于 2019-2-14 14:20
拿走不謝

這一個表我也有,，但算出來不明不白的，感覺差很多,，不踏實啊

扭矩：按負(fù)載加皮帶帶輪質(zhì)量共20KG,，效率0.9    所需轉(zhuǎn)矩=20*9.8*0.018/2=1.764N.M
      1.764除以機(jī)械效率在乘安全系數(shù)1.5=2.94N.M<3.5N.M
    符合要求。
慣量：
    負(fù)載+2個滾輪=20*1.8平方/4+2*1.8平方/8=17.01 KG/CM平方
    慣量比17.01/1=17
   慣量比好像有點大了啊
有大佬指點嗎

按照樓主給出的信息,，只能進(jìn)行粗算,，因為沒有滑塊重量，沒有皮帶輪自身慣量

先說粗算

根據(jù)我的理論,，首先應(yīng)該校核的就是慣量比,，如果慣量比不合適,，其他要求都符合也是沒有用的

折算到電機(jī)側(cè)的負(fù)載慣量 = 15*1.8*1.8 = 48.6 kg*cm2
根據(jù)樓主給出的信息，電機(jī)自身慣量為 1kg*cm2
慣量比為48.6,，這個比例顯然太大了點

其實當(dāng)你看到同步帶和伺服/步進(jìn)電機(jī)搭配的時候,，另外一個反應(yīng)就是：減速機(jī)，屢試不爽,，跟象棋里面的當(dāng)頭炮把馬跳一樣,，照著做就好。因為基本沒有其他選擇,。

既然是求助了兩項,，那我們不妨再把扭矩也計算一下

樓主交代了要在1秒之內(nèi)走320mm，0.5秒加速,，0.5秒減速,。
從這個信息里面可以知道，最大速度為0.64m/s,，加速度為1.28m/s2
因此加速扭矩就出來了：15*1.28 = 19.2 N,，經(jīng)過皮帶輪轉(zhuǎn)換后扭矩為19.2*0.18 = 3.456 N.m

由此可以看出來，增加減速機(jī)是勢在必行的了,。

另外一個樓主需要注意的點,，就是轉(zhuǎn)速了，如果你去查詢步進(jìn)電機(jī)的扭矩-轉(zhuǎn)速曲線的話,，就會發(fā)現(xiàn),，步進(jìn)電機(jī)隨著轉(zhuǎn)速的增加，扭矩是迅速下降的,。因此用保持扭矩來計算,，本身就是非常不準(zhǔn)確的了。

學(xué)習(xí)

超級C 發(fā)表于 2019-2-15 15:22
@塵世天涯 麻煩大神看看算的對不對。
另,，如果計算沒錯的話,，電機(jī)工作轉(zhuǎn)速1300+，我記得步進(jìn)電機(jī)一般工作 ...

請問一下,，您這個加速轉(zhuǎn)矩的公式是怎么推導(dǎo)的,？看不懂呢

28.39Ncm 的必要轉(zhuǎn)矩 分別在 選擇電機(jī)的分布轉(zhuǎn)矩 速度曲線內(nèi)即可...

學(xué)習(xí)了，請教一下,，步進(jìn)電機(jī)隨轉(zhuǎn)速增高,，轉(zhuǎn)矩下降的很快，如果加上減速機(jī)后，他們轉(zhuǎn)矩下降跟之前不加減速機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降的速度是不是呈線性的,？有大神指導(dǎo)一下,？

7h5k

超級C 發(fā)表于 2019-2-18 13:04
回大神，
1.導(dǎo)軌導(dǎo)向的摩擦力確實可以忽略,，只顧悶頭計算,，沒考慮到這一點。
2.帶輪慣量計算確實不對,， ...

感謝大俠分享,。

這個資料我有的，1.5~2的安全系數(shù)確實是注明在步進(jìn)電機(jī)選型步驟里面,，想來很多國產(chǎn)品牌也是參照了的

但是：伺服電機(jī)選型里面也出現(xiàn)了這個系數(shù),，就讓我對整份資料的權(quán)威性產(chǎn)生了質(zhì)疑,。我曾經(jīng)咨詢過幾個伺服品牌的技術(shù)支持（包括力士樂,，施耐德，倍福）,，他們的軟件里面都不曾出現(xiàn)過這個系數(shù),。
教科書級別的選型從來都是用均方根扭矩和均方根轉(zhuǎn)速的，雖然這個方法并不實用也不方便用,，但是簡單粗暴的在權(quán)威性的選型指導(dǎo)里面給出個安全系數(shù)的做法,，卻是非常不專業(yè)的。

塵世天涯 發(fā)表于 2019-2-16 00:29
大俠既然問了,，我就說幾句

通常來說,，如果是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是導(dǎo)軌的話，摩擦力可以不做計算,。即使是在精算里 ...

回大神,，
1.導(dǎo)軌導(dǎo)向的摩擦力確實可以忽略，只顧悶頭計算,，沒考慮到這一點,。
2.帶輪慣量計算確實不對，這里只是計算做個參考,，忘記注明了,。
3.安全系數(shù)的問題主要參考自東方馬達(dá)的一份技術(shù)資料，下面附上資料鏈接,。
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1xGBuw1nCtZ0-HQWLtThcdg
提取碼：qlru

o83848686o 發(fā)表于 2019-2-18 09:28
這個是雷賽步進(jìn)電機(jī)廠商官網(wǎng)上的,，權(quán)威應(yīng)該算不上吧，但至少可以參考,，說明安全系數(shù)還是有必要的http://w ...

感謝樓主分享,。如果是廠家給出來的官方資料里面有，自然是可以作為參考。當(dāng)然給出的選型方法也只適用于該品牌,。

是我的表述太片面了,。