siralop 發(fā)表于 2019-5-14 13:15
機(jī)器人能整體實(shí)現(xiàn),，那就比價(jià)就OK了。

嗯嗯,，那多找?guī)准?d識別的比下價(jià)吧

biggunner 發(fā)表于 2019-5-14 10:53
機(jī)器人視覺分揀

他這個(gè)機(jī)器視覺也不好分揀的,，正面有標(biāo)識上面有電極下面有澆筑痕跡，是可以區(qū)分,。但是左右面和背面完全一樣,，無法區(qū)分。

ym49876 發(fā)表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的,，這個(gè)是后面一步調(diào)整內(nèi)容,，等距精度不高,，電池大小本來不一樣，起始位置誤差在10mm內(nèi) ...

機(jī)器人能整體實(shí)現(xiàn),，那就比價(jià)就OK了,。

ym49876 發(fā)表于 2019-5-14 09:16
電池朝向要求一致的,，這個(gè)是后面一步調(diào)整內(nèi)容,，等距精度不高，電池大小本來不一樣,，起始位置誤差在10mm內(nèi) ...

識別,，夾持，不一致外形等距放置都很難,。還要考慮整體布料時(shí)的磕碰污染問題,。行業(yè)內(nèi)有沒有成型案例。想花多少錢解決,，預(yù)期參數(shù)有沒有,？

機(jī)器人視覺分揀

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2019-5-14 09:11
做非標(biāo)的，最怕來料不可控,，這種設(shè)備做出來運(yùn)行也不會穩(wěn)定的

對,，想了很多方案，最大的感覺就是不太穩(wěn)定,，試驗(yàn)成本太高

魍者歸來 發(fā)表于 2019-5-13 22:21
要求太籠統(tǒng)了,，電池的朝向有沒有要求？等距的精度是多少,？成本要控制在多少以內(nèi),？

電池朝向要求一致的，這個(gè)是后面一步調(diào)整內(nèi)容,，等距精度不高,，電池大小本來不一樣，起始位置誤差在10mm內(nèi)都行,，成本不超過直接3D識別,，然后機(jī)械手調(diào)整方向，上料就行,，機(jī)械手方案問的廠家30w

做非標(biāo)的,，最怕來料不可控，這種設(shè)備做出來運(yùn)行也不會穩(wěn)定的

硬的,，就是這么好做