和我現(xiàn)在做的有點(diǎn)類似,，可以做一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)托盤,，把130個(gè)物料人工放到托盤里定位，然后叉車把托盤叉到上料機(jī)上,，托盤上料機(jī)之間用錐孔和定位稍定位,。上料機(jī)再將物料一層一層頂出,，機(jī)械手夾走最上層的物料

需要上料的是什么形狀的和尺寸范圍很關(guān)鍵。

皮帶（鏈條）上料機(jī)上面設(shè)置切斜檔條,，沿滑槽上料到V槽

能不能采用多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

能不能采用多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

管料上料機(jī)可實(shí)現(xiàn)

材料不是很大,，做個(gè)料架，帶撥叉的那種,，撥出來一根機(jī)器人抓走放到V槽上,。或者用一個(gè)V型的轉(zhuǎn)臂,，去料架上托起了轉(zhuǎn)一下到V槽上,。

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求助問題沒說明白