高大上地說一下,。

平臺就是個坐標(biāo)系,， 物品原來在XOY處， 由于某種需要,， 需要移動到X'O'Y'處,，包括旋轉(zhuǎn)角度。

那么,，如果能求出新坐標(biāo)系下的四個支點（三個其實就夠了）在原坐標(biāo)下的位置,。
然后把這四個支點同步（保持相對距離不變）移動到所需位置就好了。

這就是為啥得學(xué)坐標(biāo)變換這么無聊的東西,。

既然每個支點的運動都是平面運動（都沒離開這個平面,，不是嗎）， 那么支點下方只需要兩個自由度的機(jī)構(gòu)就可以了,， 也就是XY平臺,。

那么，回到您的問題,，可旋轉(zhuǎn)的UVW平臺就是4個XY平臺組成的,，由于XY的移動量都不大，相對于到平臺中心的距離,， 這些移動量造成的角度變化也就是幾度乃至十度左右的范圍,。,。。

您明白了,？

這是個并聯(lián)機(jī)構(gòu)，需要幾個軸聯(lián)動實現(xiàn)理想動作

臺灣高明鐵,，譽展TGB等等,，找一本樣本。都有結(jié)構(gòu)圖,。

qwer1213 發(fā)表于 2019-7-31 13:59
在問一個問題   一個齒輪齒數(shù)186   一個是31     想問下31齒不是標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)有問題嗎

沒有問題,。

yien 發(fā)表于 2019-7-31 10:49
我手上沒有，不過這種結(jié)構(gòu)是非常普通的,，你隨便百度下都能找到的,。

在問一個問題   一個齒輪齒數(shù)186   一個是31     想問下31齒不是標(biāo)準(zhǔn)齒數(shù)有問題嗎

qwer1213 發(fā)表于 2019-7-31 08:47
大哥有沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖啊

   我手上沒有，不過這種結(jié)構(gòu)是非常普通的,，你隨便百度下都能找到的,。

這是UVW平臺�,？梢园俣纫幌律钊肓私�,。

沒看明白

yien 發(fā)表于 2019-7-30 17:10
這是XXY平臺，它的三個軸：X1軸,、X2軸,、Y軸分布在同一個平面上，其中X1 X2這兩個軸的進(jìn)給方向相反,，每個軸 ...

大哥有沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖啊