設(shè)計中電機選擇的個人經(jīng)驗（一）

未來第一站

    社區(qū)里不時就會見到有人問關(guān)于電機選型的問題,。
    這一方面說明社區(qū)時刻都在有新鮮血液的流入,，另一方面也反映出關(guān)于電機的選型的確是個普遍問題,。
    關(guān)于這個問題我想過來人經(jīng)過自己的學(xué)習(xí),、摸索,、實踐多少都會有一些自己的經(jīng)驗和方法,，但是大家遇到的問題又常�,？此祁愃朴钟胁煌�，遇到類似的提問又不知從何說起~~
    以下作為我個人在學(xué)習(xí)工作中總結(jié)的一點經(jīng)驗,，希望能為初入機械行業(yè)又恰巧看到此文的社又有所幫助,，也望其他社友不吝賜教。
    關(guān)于電機的計算選型能說的話題太多,，電機的類型,、控制等等任何一個方面都夠我們研究很久~~
    一下兩點比較主要：
    一、為了使問題清晰,，我將真?zhèn)�機械傳動過程分為動作執(zhí)行機構(gòu)和驅(qū)動電機兩部分
    二,、在這里我找到一個很好的切入點就是減速器（增速器）我想用傳動比i來表示，從這個傳動比i進入我們的話題,。
    無論如何總是從驅(qū)動電機到執(zhí)行機構(gòu)中間有個傳動比i暫且忽略傳動效率
    傳動比i（減速箱）有三個作用
    1. 轉(zhuǎn)速匹配  2.轉(zhuǎn)矩匹配  3.慣量匹配
    （1）. 什么叫轉(zhuǎn)速匹配
    我們的電機有額定轉(zhuǎn)速,，我們總是希望她工作在額定轉(zhuǎn)速下但我們的執(zhí)行機構(gòu)卻有自己的運動速度這就需要減速器（增速器）i來完成速度的匹配滿足執(zhí)行機構(gòu)的要求，通過各種齒輪齒條,、渦輪蝸桿,、鏈輪帶輪等等實現(xiàn)這一過程（液壓氣動有自己的一套理論有機會會另開貼討論）。
執(zhí)行機構(gòu)決定電機的額定轉(zhuǎn)速,，傳動比i在其中調(diào)節(jié),。轉(zhuǎn)速與傳動比i成反比，假設(shè)電機轉(zhuǎn)速n,，經(jīng)過傳動比i后得到的轉(zhuǎn)速為n/i
    （2）什么叫轉(zhuǎn)矩匹配
    與轉(zhuǎn)速匹配相似,，運動需要力反映在電機上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)矩,，同樣需要去匹配,，需要的轉(zhuǎn)矩要和電機的額定轉(zhuǎn)矩相互匹配，這中間也需要傳動比i只是轉(zhuǎn)矩與傳動比i成正比,，假設(shè)電機轉(zhuǎn)矩T,，經(jīng)過傳動比i后得到的轉(zhuǎn)矩為iT。
到這我們就會稍微有點思路，原來選電機就是選電機的額定轉(zhuǎn)速和額定扭矩,，中間的機械結(jié)構(gòu)只是一些傳遞這兩個參數(shù)的機構(gòu),，我們要做的只是去找一個合適的兩邊都能接受的i。
    問題好像得到解決了,，那就太簡單了,，事實要比這復(fù)雜的多，下面就是其中一個,。
    （3）什么叫慣量匹配
    電機具有轉(zhuǎn)動慣量J,，這是電機一個很重要的參數(shù)，很多情況下我們發(fā)現(xiàn)根據(jù)公式轉(zhuǎn)速,，扭矩都吻合但我們選的電機依然會有問題這時候我們就需要關(guān)注一下這個轉(zhuǎn)動慣量J了,，
    不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量計算有不同的公式，我會在后面慢慢貼上（包括上面提到的轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩）,。這里主要說下是負載轉(zhuǎn)動慣量在歸算到電機軸上時是按傳動比平方的倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍,。

未完待續(xù)     
個人意見,，僅供參考，謝絕轉(zhuǎn)載,。                                                                       機械ant      2016/8/24

zhonshui

其實照我的理解，我們選電機,，第一步要明確一點,，我們需要電機的那個特性，決定了選什么樣的電機,？
力矩,，轉(zhuǎn)速，還是精度
單純的大力矩,，大轉(zhuǎn)速 ，就選三相異步電動機
小力矩,，轉(zhuǎn)速也不快,，就用步進電機
要力矩和轉(zhuǎn)速和精度，那肯定要伺服了
我認為要知道什么樣的場合選用什么樣的電機,，在去計算后面那些公式
現(xiàn)在市面上的電機形形色色,，確定了選用什么電機后再去計算后面的那些公式

不知道這樣理解對不對，請大俠指點

xueqingchao

謝謝大蝦陽光普照!

狗頭發(fā)哥

說的點蠻關(guān)鍵，跟蹤

藍色的夢15

待續(xù)......

老人與海221

Mark繼續(xù)學(xué)習(xí)

淡然

謝謝這么寶貴的經(jīng)驗之談,，我對慣量匹配很感興趣,，希望有機會拜讀到您的續(xù)集。

albert.tang

坐等下集,。,。。

wudunwei444

學(xué)習(xí)中

重誠WBL

小弟也是在這方面很迷茫,，感謝大俠的不吝賜教