彎曲軌道小車,，外側軌道不同心問題,，

千觴 · 發(fā)表于 2016-5-23 23:42:05

大俠們,，如圖，一小車4個輪子,，內(nèi)側兩個輪子A和B為主動輪,，在半徑R的圓軌道上運動，外側輪子C和D在外運動,；由于ABCD為矩形,，用solidworks模擬一下，可以看得出當R一定時,；故C,D的軌跡就是已知的了,，并且C和D的軌跡不一樣，起碼有一段微圓弧不一樣,；仔細想想也確是如此,；那么問題來了由于這種C和D的偏心會導致C和D在轉彎時不在一條軌道上，那么大俠們怎么去保證C和D在過弧時不卡,？如果做一個外輪補償機構,，那么這種小車的最小轉彎半徑又怎么去確定？

千觴 · 發(fā)表于 2016-5-23 23:48:14

自己頂一個

zerowing · 發(fā)表于 2016-5-24 02:58:51

參考汽車的轉向+差速機構。

千觴 · 發(fā)表于 2016-5-24 07:46:33

zerowing 發(fā)表于 2016-5-24 02:58
參考汽車的轉向+差速機構,。

汽車的轉向和這個還是有點區(qū)別汽車是主動轉彎這個是被動通過導向輪轉向帶動輪子轉向關鍵是這個行走的時候時時刻刻受到軌道的約束偏離軌道就掉下去了

hc2003 · 發(fā)表于 2016-5-24 07:47:57

后邊兩同心圓軌道,，用萬向腳輪試試

aidez1209 · 發(fā)表于 2016-5-24 08:25:16

沒弄明白,，C和D的軌跡為什么不一樣啊,？

動靜之機 · 發(fā)表于 2016-5-24 08:34:33

同跡拖車
http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=430933
(出處: 機械社區(qū))

千觴 · 發(fā)表于 2016-5-24 09:47:14

aidez1209 發(fā)表于 2016-5-24 08:25
沒弄明白,，C和D的軌跡為什么不一樣�,。�

你自己比劃一下就知道了

逛逛論壇 · 發(fā)表于 2016-5-24 10:34:41

aidez1209 · 發(fā)表于 2016-5-24 10:42:57

千觴發(fā)表于 2016-5-24 09:47
你自己比劃一下就知道了

比劃不出來,。
AB兩點一直在小圓上,，CD兩點一直大圓上。
請問CD兩點怎么個路徑不一樣,？

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