片料分張解決方案

laozzzji

綜合大家的觀點(diǎn),，有了一個(gè)大概的方案,，計(jì)劃這樣試一下,。
1.真空吸盤（兩邊和中間動(dòng)作分開）,，兩邊吸起后,，再吸中間
2.吸起之后氣缸抖動(dòng)
3.配合雙張檢測(cè)傳感器,，吸起來是單張的話,，就不執(zhí)行第2條,；吸起來是雙張的話，就執(zhí)行第2條,。
4.配合雙張傳感器,，執(zhí)行第1條的時(shí)候，也可以直接吸,，不先吸兩邊,。看雙張的情況多不多,，如果不多,，有雙張，再執(zhí)行2,；如果多,，再考慮先吸兩邊，再執(zhí)行2,。如果執(zhí)行2之后還有雙行,，就要人工干預(yù)。

相當(dāng)于四重保險(xiǎn)吧

總的目的是減少動(dòng)作時(shí)間,，提高生產(chǎn)效率,。

點(diǎn)擊 求助，片料分張,，可查看原貼,。




補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-1 11:55):
原求助貼在這里,，我放大下，不清楚是什么料的可以看下原貼
http://97307.cn/thread-1069432-1-1.html

korla

雙張檢測(cè)還有傳感器,？發(fā)出來大家學(xué)習(xí)一下,。

qqqabcw

叫啥雙張傳感器�,。�

hl90

不好解決，產(chǎn)品不同,，分張器設(shè)計(jì)就千變?nèi)f化,；
比如紙張，紙張有A紙紙質(zhì),，還有油性紙,，還有禮物里面那樣想衛(wèi)生紙一樣的；
見過分油性紙的,，四個(gè)角用氣缸,，中間用氣缸,，吸起來,，中間的氣缸不斷拍打；
比如鋼件,，
比如硅片,；

我這里設(shè)計(jì)過幾款不同產(chǎn)品的，準(zhǔn)備拿出來當(dāng)做標(biāo)準(zhǔn)機(jī)賣,；
想了想,，算了，當(dāng)我投入市場(chǎng),，機(jī)械的東西馬上別人就抄了,，
我現(xiàn)在想怎么在我的上面加點(diǎn)控制的東西，

華2017

既然有雙張檢測(cè),，那么動(dòng)作是不是可以采用最簡單的,。不知道具體實(shí)物是什么，可以采用鬃毛刷,、吹起等來防止雙張,。離開取料取還檢測(cè)到雙張就人工干預(yù),。

l7612175

期待實(shí)際效果

laozzzji

繼續(xù)在 發(fā)表于 2024-4-1 09:26
優(yōu)先實(shí)現(xiàn)功能，再考慮時(shí)間問題,，

嗯,，功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，現(xiàn)在就是效率低

繼續(xù)在

優(yōu)先實(shí)現(xiàn)功能,，再考慮時(shí)間問題,，