彎曲軌道小車，外側(cè)軌道不同心問題,，

千觴

        大俠們,，如圖，一小車4個輪子,，內(nèi)側(cè)兩個輪子A和B為主動輪,，在半徑R的圓軌道上運動，外側(cè)輪子C和D在外運動,；由于ABCD為矩形,，用solidworks模擬一下，可以看得出當(dāng)R一定時,；故C,D的軌跡就是已知的了,，并且C和D的軌跡不一樣，起碼有一段微圓弧不一樣,；仔細想想也確是如此,；那么問題來了 由于這種C和D的偏心會導(dǎo)致C和D在轉(zhuǎn)彎時不在一條軌道上，那么大俠們    怎么去保證C和D在過弧時不卡,？如果做一個外輪補償機構(gòu),，那么這種小車的最小轉(zhuǎn)彎半徑又怎么去確定,？

夢寒

貌似可以參考輪對的原理,。就是輪有個錐度，可以進行補償,。

狂野生態(tài)人

記錄

王偉_j0buU

在前后輪中間加個轉(zhuǎn)動副就可以做到了

武當(dāng)問道

大體是這樣,，具體還有很多細節(jié)，百度一下吧

aidez1209

aidez1209 發(fā)表于 2016-5-24 10:42
比劃不出來,。
AB兩點一直在小圓上,，CD兩點一直大圓上。
請問CD兩點怎么個路徑不一樣,？

樓主,，請仔細看下吧。
19樓的圖解是進入彎道時的分析,，而非在彎道中運動,。
小車在未完全進入彎道時才會出現(xiàn)C,D不同軌跡，完全進入彎道后,，CD兩點的軌跡就完全一致了,。

吳西歪、

意思AB輪為主動輪,CD為從動
那很簡單,，CD用萬向輪即可滿足你的要求

千觴

清風(fēng)笑道 發(fā)表于 2016-5-24 10:56
樓主說下在什么位置C，D軌跡不在同一圓周

       我沒有描述完全，跑的是環(huán)形軌道  我畫的只是在進入圓形軌道后的情況   實際情況小車也不會在一個圈圈里面跑啊  

戰(zhàn)士ym

戰(zhàn)士ym 發(fā)表于 2016-5-24 11:08
這個不錯,，挺好的,，但是個人感覺彈簧不是太好，無論是從實施還是成本來說,，主動輪不需要彈簧,，從動輪加一 ...

那你想用什么軌道，什么輪,，干嘛用的,。    你說不用鋼軌，那我可以認為軌道車的載重比較小么,？如果是載重不大的化可以單軌導(dǎo)程就行

武當(dāng)問道

沒有大家想的那么復(fù)雜吧,，看看我兒子玩的軌道小火車，結(jié)構(gòu)很簡單啊