20191027秋天里之Abb機(jī)器人培訓(xùn)

破碎重鑄

       大家好,，不好意思讓大家久等了,。今年第6次機(jī)器人培訓(xùn)活動(dòng)結(jié)束了,，本來還有一個(gè)非標(biāo)設(shè)計(jì)制造活動(dòng)的,，但因?yàn)闆_突,，沒有參加,，有點(diǎn)遺憾,。明年吧，明年我會(huì)參加非標(biāo)設(shè)計(jì)制造活動(dòng)的,。

       10月底了,，北方都下雪了，但我覺得不到12月1號(hào)都算秋天,，頂多深秋,。天氣也還行，秋高氣爽的,，加班沒去（沒加班費(fèi)的周六）,，拿出兩天時(shí)間繼續(xù)研究學(xué)習(xí)Abb機(jī)器人，請(qǐng)?jiān)�諒我的笨��,，學(xué)東西慢,，所以只能屢次培訓(xùn)。

       我覺得學(xué)機(jī)器人你首先要把坐標(biāo)系搞清楚,，很簡(jiǎn)單但也很難,。很多人培訓(xùn)了搞不清楚啥是TCP,，搞不清楚編程的時(shí)候用 Tcp干嘛，這個(gè)東西確實(shí)抽象,，但一旦你了解了它的本質(zhì),，了解了工具數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)的底層，再反過來琢磨坐標(biāo)系,，就很好理解了,，我覺得這一部分是重點(diǎn)，幾個(gè)老師也講這一部分,，但都不夠詳細(xì),。 老師手把手帶你建坐標(biāo)系，建完了編程,，動(dòng)作走一遍,。感覺這就是坐標(biāo)系的功能。

& c" T/ w( L8 a6 i       哈哈太膚淺了,，我今天把老師教的程序工具坐標(biāo)系,，工件坐標(biāo)系都換了，結(jié)果如何呢,？結(jié)果就是軌跡一模一樣,。所以機(jī)器人示教，編寫的程序體現(xiàn)不出來坐標(biāo)系的作用,。
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5 \2 O$ X+ f$ J  T2 V       我的理解是雖然程序里沒有體現(xiàn)出來,，但是你在示教的時(shí)候工具坐標(biāo)系是起了作用的，如果沒有工具坐標(biāo)系,，只用默認(rèn)的法蘭盤中心,，你很難用工具的中心去示教點(diǎn)位了，所以工具坐標(biāo)系的作用要慢慢體會(huì),。

      四大家族我已經(jīng)培訓(xùn)了3個(gè)了,，也差不多了，下一步公司項(xiàng)目用不懂再研究,。 今年應(yīng)該12月還會(huì)再有一次培訓(xùn)機(jī)會(huì),。 明年2020可能要重點(diǎn)搞視覺培訓(xùn)了。C#一直學(xué)習(xí)中,，初步定的方向是C#與halcon,。康耐視的也許會(huì)去培訓(xùn)幾次,，重點(diǎn)還是halon,。這些都是明年的事情了。 明年工作輕松,，不加班能拿出30到60天培訓(xùn)吧,。 今年不行，今年各種培訓(xùn)活動(dòng)不超過20天,。
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; ?% E  g  H4 ~8 j4 M  b" B       好了還是上圖吧,。 培訓(xùn)的學(xué)員里面機(jī)械工程師，機(jī)加工,，維修人員不少,。我以為都是電氣去培訓(xùn)呢，哪知道機(jī)械人更多,。有位大姐看起來沒50也40多了吧,，真心佩服人家，編程不分年齡,，只看水平,。看著這位大姐這么大歲數(shù)（大姐做機(jī)械設(shè)計(jì)的）,，我明年2020工業(yè)4.0之年一定要拿出30到60天時(shí)間培訓(xùn)學(xué)習(xí)充電,。不加班，少加班,，走可持續(xù)發(fā)展學(xué)習(xí)的道路,。

       好了，國際慣例,，上圖,。
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回到過去220

佩服，樓主的自我控制學(xué)習(xí)能力,。在哪里組織的培訓(xùn),，自費(fèi)的，還是公司組織的,。樓主哪里的,，有時(shí)間交流交流，我也接觸機(jī)器人碼垛項(xiàng)目

曉昀

3 x$ ?5 d7 N$ @: a! ~
% D& u0 _( }2 _  d坐標(biāo)換算的確看起來費(fèi)勁,，我也看了很久了,。磨刀不誤砍柴工！感謝分享心得,！

五面怪

向樓主學(xué)習(xí),！
3 w+ I' p& `. ^4 c5 J  j
這培訓(xùn)班是自招生還是廠家給予技術(shù)支持培訓(xùn)？

遠(yuǎn)祥

這些都是ABB組織發(fā)起的吧？

aniljiang

ABB的起碼要10萬吧,，深圳這邊的3萬不到就可買一個(gè),。一些小作坊也在仿，估計(jì)要不了多久,，頂多1萬塊錢一個(gè),，也就一頭大肥豬的錢。

syonggang

這培訓(xùn)班是自招生還是廠家給予技術(shù)支持培訓(xùn),？

echojfking

也想學(xué),，請(qǐng)問一個(gè)小白怎么入手啊,？

UCHIHASASUKE

好像UR的好弄一點(diǎn)

hu呼卓拉

北京有機(jī)器人培訓(xùn)嗎,？在哪啊