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3米懸臂結(jié)構(gòu)負(fù)載800kg,直線導(dǎo)軌導(dǎo)軌該怎么考慮,?

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11#
發(fā)表于 2024-10-24 10:41:58 | 只看該作者
2024年看到你的提問,,我最近也在糾結(jié)這個(gè)問題,,直線導(dǎo)軌徑向間隙較大,,例如50導(dǎo)軌在無預(yù)壓時(shí)導(dǎo)軌上下表面的平面度誤差是0.3mm,,梁是漸變的,,長(zhǎng)度3md的撓度2mm,折合在450mm的滑塊間距上的變形量正好是0.3mm(與你圖片二中右圖的理論是一致的),,你的是沒問題的,,2mm的撓度是沒問題的;這時(shí)候最關(guān)注的應(yīng)該是機(jī)器人達(dá)到的精度與實(shí)際應(yīng)用中要求的精度的匹配,;我最近使用的模型是跨距7.2米的桁架,,非常規(guī)兩根立柱的結(jié)構(gòu),一端是立柱,,另外一端是個(gè)懸臂2米的L形立柱,;直線導(dǎo)軌的間隙與徑向間隙垂直的應(yīng)用,相比徑向間隙要小

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12#
發(fā)表于 2024-10-24 21:28:19 | 只看該作者
3米800KG,,也不重,,我搞過
首先,直線度或者撓曲度,,確實(shí)是評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),,一般非標(biāo)機(jī)械的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是變形量小于1/1000.即3米的長(zhǎng)度,末端低頭要小于3毫米,。但是考慮精度,,小于1毫米為宜。
結(jié)構(gòu),,我是用了200的方管加在導(dǎo)軌上,,用的45的導(dǎo)軌,,三個(gè)滑塊。當(dāng)伸出3米的懸臂時(shí),,后面還有2米的距離在固定支架上,。即增加固定端和懸伸端的比例。
祝你好運(yùn)

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13#
發(fā)表于 2024-10-24 21:29:59 | 只看該作者
這就是設(shè)計(jì)能力,,無論是多大的設(shè)備,,還是多小的設(shè)備。只要滿足一定的標(biāo)準(zhǔn),,只要經(jīng)過手里分析和計(jì)算,,就能夠選用合適的材料,能夠設(shè)計(jì)合適的結(jié)構(gòu),,來達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。這才是設(shè)計(jì),。無論做過還是沒做過,,無論是否有參照物。
14#
發(fā)表于 2024-10-25 08:05:29 | 只看該作者
沒啥問題吧
15#
發(fā)表于 2024-10-25 10:01:25 | 只看該作者
加配重 你也改變不了懸臂的結(jié)構(gòu)形式,, 對(duì)撓曲度,、直線度沒影響(計(jì)算變形的公式?jīng)]換)
16#
發(fā)表于 2024-10-25 15:01:44 | 只看該作者
本帖最后由 andyany 于 2024-10-25 15:16 編輯

直線度測(cè)量時(shí)的狀態(tài)很關(guān)鍵。需要考慮——有沒有重物負(fù)載,?重物負(fù)載在什么位置,?


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