類似兩級行星減速器，減速比可達10000:1

x機器人

請教專家們,，類似兩級行星減速器,，減速比可達10000:1的減速器，這種產(chǎn)品的設計方案,，減速器廠家會感興趣嗎,？
本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個概念：齒輪在每分鐘的時間里轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)；
% w4 {7 n6 {3 {8 ]齒數(shù)為Z的齒輪,，其轉(zhuǎn)速是n轉(zhuǎn)/分鐘,，則齒輪每分鐘轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)=齒輪的齒數(shù)×齒輪的轉(zhuǎn)速=Zn個，在本發(fā)明中簡稱總齒數(shù),。
一級輪系中,，一級中心輪作為主動輪，一級內(nèi)齒圈作為減速輸出,，且一級中心輪與一級內(nèi)齒圈的旋向相反,；一級內(nèi)齒圈與二級內(nèi)齒圈同向且同步轉(zhuǎn)動，二級中心輪與一級中心輪同向且同步轉(zhuǎn)動,，因此,，在二級行星輪系中，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪旋向相反且轉(zhuǎn)速不同,，即總齒數(shù)不同,，所以,，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪之間的二級行星齒輪不僅會自轉(zhuǎn)，而且還會產(chǎn)生圍繞行星架軸心的公轉(zhuǎn),，由于二級行星齒輪的行星架連接著輸出軸,，所以輸出軸會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。二級行星齒輪的公轉(zhuǎn)速度,，也就是輸出軸的轉(zhuǎn)速,，與二級內(nèi)齒圈、二級中心輪的總齒數(shù)的差值有關(guān),，調(diào)節(jié)有關(guān)齒輪的齒數(shù),，可以得到很小的差值，當這個差值很小時,，這兩個輪之間的行星齒輪公轉(zhuǎn)的速度就會很小,，從而獲得極大的減速比，并且行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊,，傳動穩(wěn)定,，能夠?qū)崿F(xiàn)在獲得較大減速比的同時，使減速器具有體積小,、重量輕的特點,。

+ I8 B7 Q+ w& i- B9 }; L一種減速器，包括外殼1和設置在外殼1內(nèi)的一級輪系2和二級行星輪系3,，所述一級輪系2包括一級中心輪21,、一級中間輪22和一級內(nèi)齒圈23，一級中心輪21為主動輪,，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上,，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級內(nèi)齒圈23為減速輸出輪,，在運行過程中,，一級內(nèi)齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31,、二級行星輪32和二級內(nèi)齒圈33,，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內(nèi)齒圈33為輸入輪,，行星架34為減速輸出軸,。
所述一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33相對的側(cè)面一體成型，一體成型使得兩個行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊,，占用空間較小,，在一些其他實施例中，一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動,，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動輪的中心軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接,，在一些其他實施例中，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過軸承連接,；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸,，因此，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉(zhuǎn)動,。
  F# V8 e4 n% C; J  O當二級中心輪31與二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時,，二級行星輪32就會產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定,。
) j( h2 G9 J/ G4 ?. z( Q/ O. Y當二級中心輪31的總齒數(shù)大于二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時,，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級中心輪31同向。此時,，對于二級行星輪32的公轉(zhuǎn)來說,，相當于二級內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動,、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動,。
因此，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計算,，可以引入標準的（內(nèi)齒圈固定,，輸入軸為中心的太陽齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計算公式：
減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1,，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）
8 N. ?8 g- y0 q二級行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）/ i
9 X" _2 H$ _( w- ]) |- w9 _i＝(二級內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級中心輪齒數(shù))+1,。

0 B3 Q( x6 h( O6 I& A4 [3 y例子：
各齒輪參數(shù)具體為：
0 ~/ n" _. ^6 I) }3 f; w2 A名稱        一級中心輪        一級內(nèi)齒圈        二級內(nèi)齒圈        二級中心輪
齒數(shù)Z              17                            77                                86                               19
一級內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二級內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min
# t& O0 r+ C+ {1 K9 F二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個/每分鐘
二級中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個/每分鐘
% I) @$ T: i2 F$ e* P所以，二級內(nèi)齒圈33與二級中心輪31總齒數(shù)的差值為：
7 A( I" k# n1 Y5 D/ xZ2－Z1＝190000-189871=129個/每分鐘
因此,，二級行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此時,，減速器的總傳動減速比為：10000:1.23≈8130:1。

7 J' ^# p! l" S2 D0 w7 k當齒數(shù)為：19    96     101    20     時,，減速比為11000:1
; o3 F5 V& \( O+ q  o! I# k

3 r  n! @* h/ K

千年獨酌

從廠家的角度來說,，首先我關(guān)注的不是你如何做到這個減速比,，而是關(guān)注你這個機器是否能解決實際問題，相比于市場上的各類減速機在各方面有無優(yōu)勢,。

x機器人

千年獨酌 發(fā)表于 2019-11-28 11:16
4 t0 W  L2 s7 `, x- r# e從廠家的角度來說,，首先我關(guān)注的不是你如何做到這個減速比，而是關(guān)注你這個機器是否能解決實際問題，相比于 ...

/ ?0 ]% x- e; \6 }! L' w) g, K- {謝謝你的回復,。你說的很犀利,！
+ Q6 e' Q& X1 b7 _* B這個減速器設計，體積小結(jié)構(gòu)緊湊,，成本低,，減速比大，也就這些優(yōu)點了,。我不是機械行業(yè)的人,，不了解這專業(yè)方面的事情，也不知道這種設計的應用市場,，所以就想請教你們這些業(yè)內(nèi)專家紿解答,，這個設計他們廠家會不會感興趣？

1522725535

體積能做到多大,？額定輸出扭矩多大,？別光減速比大，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住,。

x機器人

1522725535 發(fā)表于 2019-11-28 16:29
體積能做到多大,？額定輸出扭矩多大？別光減速比大,，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住,。

$ G5 n' Z5 _9 {( {* f+ Z( c0 `1 a體積不會很大，外徑能做到和它配套的電機外徑差不多,，長度應該不會超過電機的三分之一,。至于扭矩什么的，我真就不懂了,，沒做過實物,，真不確定有沒有價值，所以就想請教業(yè)內(nèi)專家們,。
/ b# w. e& L+ N

遠祥

建議樓主先用在實驗樣機上面,，待有成功案例后，再大力推廣銷售,。

x機器人

遠祥 發(fā)表于 2019-11-28 20:38
建議樓主先用在實驗樣機上面,，待有成功案例后，再大力推廣銷售,。

. N- N) R9 t6 a: f申請專利已經(jīng)花了很多錢了,，再做樣機？我怕這東西不行,，我越投越多,，最后就成了人生笑話了,。就止于此，可以投入精力,，但絕不再投錢了,。

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萬字難寫

不看好，因為有諧波減速機

x機器人

萬字難寫 發(fā)表于 2019-11-29 17:13
; s1 L( N7 l* M- v3 m不看好,，因為有諧波減速機

7 K; v0 h6 }1 Y( {$ G可諧波太貴太貴