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大家好,2019年的第8次培訓(xùn)活動(dòng)來了,,這一次培訓(xùn)的是運(yùn)動(dòng)控制伺服相關(guān)部分
3 x2 \; r7 `7 Z: r: ^1 B$ q基本還是那些套路,常見的伺服模塊,,電機(jī)模塊,,伺服電機(jī)的常識(shí),然后組態(tài),,回零,,把常用的運(yùn)動(dòng)功能塊test一遍。
& M: x" u& X& U5 i: X& u) I值得一提的是這次老師講重點(diǎn)講解電子凸輪模塊及凸輪曲線的編輯轉(zhuǎn)換。
1 T% {3 n. j) c0 @- m0 v論壇里藏龍臥虎,,對(duì)凸輪的設(shè)計(jì)想必都很有心得,,齒輪更是不在話下,電子齒輪一般資深的工程師也是略知一二的,。但電子凸輪估計(jì)大家玩得不多吧。
0 r5 [6 g2 R, I( T( W這些東西類似于西門子的,,只是操作不同,,熟悉要給軟件很重要。
/ @) d# j o! f# _從某些方面來說,,搞這些東西確實(shí)要很累,,像我司電氣編程的軟件就有西門子 三菱 歐姆龍 松下 倍福 羅克韋爾 ABB,機(jī)器人有4大家族,,還有好幾個(gè)二線品牌,,視覺部分更是多如牛毛。 有康耐視,,基恩士兩大巨頭,,還有工業(yè)相機(jī),需要用C#,C++底層開發(fā),。 而我們的機(jī)械只需要SW一招走天下,。我司的機(jī)械人CAD+SW即可,別人STP格式發(fā)過來也可以讀圖,。程序就苦逼了,,N(>10)種軟件等著你學(xué)!
" q. T) \; d e j: R2 [樓主這幾次的培訓(xùn),,深感一如軟件深似海,!
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友情提醒:下一期本月的ABB機(jī)器人因?yàn)楸救隧?xiàng)目繁忙,有可能參加不了,。因此本次培訓(xùn)將作為2019年的收尾培訓(xùn),。下一次的培訓(xùn)將會(huì)是2020年了。& H# A! Z2 d0 x
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