求助：輸送帶上的PCB板組料,，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料,！

icefire999

當(dāng)輸送帶輸送一排料到A工位后,，1-5號(hào)料依次加速出料,，每片料分別到一個(gè)等待位,，最前端定位抓取。這樣不會(huì)出現(xiàn)漏抓,，且下料位置準(zhǔn)確,，抓料機(jī)構(gòu)可用兩個(gè)模組或者導(dǎo)軌氣缸。注意等待位（緩存位）數(shù)量要根據(jù)來料節(jié)拍定,。若一個(gè)抓手不能滿足節(jié)拍要求,，可以在后端增加一個(gè)，兩個(gè)下料抓手之間必須有一個(gè)緩存位,。此方案僅供參考
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大蘿卜

現(xiàn)在有可以吸附鋼絲網(wǎng)的吸盤的，你這個(gè)小菜了

天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-7 14:22
9 B4 K5 Q7 i- f/ U; m當(dāng)輸送帶輸送一排料到A工位后,，1-5號(hào)料依次加速出料,，每片料分別到一個(gè)等待位，最前端定位抓取,。這樣不會(huì)出 ...

你這個(gè)方案就是我們之前考慮的,，但是失敗了，因?yàn)?變1,，抓取根本就來不及,。導(dǎo)致板子積壓。
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天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-7 14:22
+ r) m% R$ b; e& r; T* N( F$ |當(dāng)輸送帶輸送一排料到A工位后,，1-5號(hào)料依次加速出料,，每片料分別到一個(gè)等待位，最前端定位抓取,。這樣不會(huì)出 ...

而且,，從輸送帶到橫向輸送帶上的時(shí)候，因?yàn)橛?0轉(zhuǎn)向的問題,，橫向的快速輸送帶會(huì)讓送料輸送帶來的板子都被帶斜掉,，后來設(shè)計(jì)了噴射出來，噴射到橫向輸送帶上來,，但又面臨著節(jié)拍遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,，5轉(zhuǎn)1，板子大量積壓,。

天下孤云

大蘿卜 發(fā)表于 2020-1-7 16:42
" m. ]$ F) T& A! K( \4 P0 J現(xiàn)在有可以吸附鋼絲網(wǎng)的吸盤的,，你這個(gè)小菜了

還有這樣的吸盤？給個(gè)名字,，謝謝大神
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icefire999

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-7 17:33
& H8 k% B" R& q. V% {% Z$ q* P, I, [而且,，從輸送帶到橫向輸送帶上的時(shí)候，因?yàn)橛?0轉(zhuǎn)向的問題,，橫向的快速輸送帶會(huì)讓送料輸送帶來的板子都被 ...

, n0 m' d' b$ e  ~  h出料節(jié)拍多少,？對(duì)應(yīng)線體的輸送速度多少？如果考慮一次抓兩片,，用兩個(gè)抓手呢,？
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遠(yuǎn)祥

傳送帶上面可以增加限位擋塊，當(dāng)板移動(dòng)到位后伸出即可定住,。抓手吸盤可以根據(jù)抓取產(chǎn)品的位置設(shè)計(jì),，這樣都可以抓起來。

天下孤云

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-7 18:51
傳送帶上面可以增加限位擋塊，當(dāng)板移動(dòng)到位后伸出即可定住,。抓手吸盤可以根據(jù)抓取產(chǎn)品的位置設(shè)計(jì),，這樣都可 ...

3 B. F' k; ]8 S5 i+ ~你這種方案最多只能定住一個(gè)方向的位置，這里有上下,，還有左右,。若是不能保證每次來料位置，會(huì)導(dǎo)致吸盤抓取異常的,。

天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-7 18:43
出料節(jié)拍多少,？對(duì)應(yīng)線體的輸送速度多少？如果考慮一次抓兩片,，用兩個(gè)抓手呢,？

節(jié)拍抓取不過來是一方面。另一方面就是因?yàn)樗俣确较虻膯栴},，兩者是90°方向,，必然會(huì)讓PCB板拉扯斜掉，所以到橫向輸送帶上的板子是斜的,。甚至橫向輸送帶速度快的話，5枚板子都會(huì)疊加,。

icefire999

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-8 08:09
' t+ I: o6 X$ C節(jié)拍抓取不過來是一方面,。另一方面就是因?yàn)樗俣确较虻膯栴}，兩者是90°方向,，必然會(huì)讓PCB板拉扯斜掉,，所 ...

9 S) e1 O  G# a6 z( Q我的表述可能不太清楚，A工位的輸送是有兩個(gè)方向的,，一個(gè)是從輸送帶接料與輸送帶速度匹配,，一個(gè)是傳輸一片片出料高速傳輸，兩者在一個(gè)工位,，出料傳輸可以升降,。當(dāng)一排料傳輸?shù)紸工位停止，另一個(gè)輸送方向升起向右加速輸送,。我剛剛想起之前的說的方案是不足的,，從輸送帶過來的物料到A工位需要做一個(gè)過渡，做成兩段速甚至三段速,。為什么做成兩段速,？一個(gè)速度D和輸送帶速度匹配和負(fù)責(zé)加速，一個(gè)為高速E輸送勻速物料,，物料在脫離輸送帶之前速度D和輸送帶速度是一樣的,，當(dāng)物料脫離輸送帶速度D提高到與E匹配，物料脫離加速段后,，速度D降到和輸送帶輸送速度一致,。這樣物料之間的距離加大后就為單片出料擠出時(shí)間
. A2 l* ?$ ?) f5 T" L- Y/ }* l3 f假設(shè)正常一排的出料節(jié)拍12S,，做成兩段速后，輸送到A工位的時(shí)間是3S,，每片出料節(jié)拍為1.5S,，5片共計(jì)時(shí)間為7.5S，算上輸送時(shí)間3S一共是10.5S,，還有1.5S安全的距離,。這樣每片正常出完，不會(huì)堵料,。
后面如何抓料下料一個(gè)抓手不能滿足節(jié)拍,，考慮用兩個(gè)抓手進(jìn)行下料或者更多。每個(gè)抓手前是一個(gè)定位抓取位置,，每個(gè)抓取位間隔一個(gè)輸送緩存位,，抓手向右依次為1-N號(hào)。一排料5塊板依次1-5號(hào),，來第1塊板,，1號(hào)抓手抓料，若2號(hào)來料,，1號(hào)抓手未完成則輸送到2號(hào)抓手進(jìn)行下料,，后面來料依次類推。若兩個(gè)抓手能夠滿足節(jié)拍,，建議增加一個(gè)備用,，當(dāng)前端因?yàn)楣收蠜]有抓到料，后面還能夠補(bǔ)救,。
( s. v  k6 }) F到A工位輸送距離和加速距離,，根據(jù)排出料節(jié)拍和轉(zhuǎn)換成90度輸送出料節(jié)拍決定！
這個(gè)只是一個(gè)小小的思路,，希望能夠幫到你,，謝謝！
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