自己研發(fā)的rv減速器，重復(fù)定位精度1弧分內(nèi)

chenhan91

自己研發(fā)的減速器裝上delta機(jī)械臂上了,，220臂長(zhǎng)3個(gè)減速器并聯(lián)驅(qū)動(dòng)500的直徑工作范圍,，這邊測(cè)末端重復(fù)定位精度大概在正負(fù),。0.015mm。由于是中等比速的減速比,，主打并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的高速使用,。本來(lái)想推廣自己設(shè)計(jì)減速器的，但是各種減速比啊,，大小啊,，比較繁瑣和投資比較大。想想還是用在自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人上吧,。讓自動(dòng)化用上便宜的并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人,，不再受高精度行星減速器的價(jià)格束縛并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的發(fā)展,。
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fanqiqinchuan

定位精度如何？

chenhan91

重復(fù)定位精度正負(fù)0,。015mm,，可以視頻上看下
v.    youku.co   m/v_show/id_XNDU2Njc2OTE2NA==.html
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丹楓911

成本和采購(gòu)的相比如何？這東西自己玩玩挺好還能學(xué)點(diǎn)東西,，但是還是設(shè)備上我還是建議采購(gòu)RV減速機(jī)廠家的,，可靠，有時(shí)候出個(gè)問(wèn)題,，一趟差旅費(fèi)就比RV減速機(jī)成本高了,。

遠(yuǎn)祥

支持樓主，后續(xù)如果研發(fā)成功,，市場(chǎng)還是廣闊的,！

chenhan91

丹楓911 發(fā)表于 2020-2-29 16:05
成本和采購(gòu)的相比如何？這東西自己玩玩挺好還能學(xué)點(diǎn)東西,，但是還是設(shè)備上我還是建議采購(gòu)RV減速機(jī)廠家的,，可 ...

( C2 N5 S, Z" y/ D9 U0 s這肯定得用自己的。難不成研發(fā)了自己的減速器還去買別人的減速器用嗎,？市場(chǎng)上 rv減速器30內(nèi)的減速比有嗎,？

涂紅宇

樓主很6啊，RV減速器不好做吧

chenhan91

涂紅宇 發(fā)表于 2020-3-3 21:56
樓主很6啊,，RV減速器不好做吧

有點(diǎn)麻煩,，設(shè)計(jì)了1年了，中間方案已經(jīng)換了很多了,，最終確定了這個(gè)設(shè)計(jì),。和別人都不一樣,，按理應(yīng)該不叫rv減速器，叫擺線減速器,。rv前面還有一級(jí)行星減速器的,。

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涂紅宇

chenhan91 發(fā)表于 2020-3-4 09:58
  f5 U9 b. H% T. m! v$ @有點(diǎn)麻煩，設(shè)計(jì)了1年了,，中間方案已經(jīng)換了很多了,，最終確定了這個(gè)設(shè)計(jì)。和別人都不一樣,，按理應(yīng)該不叫rv ...

" l# j  z8 V4 ~6 [0 U我是RV減速器這個(gè)行業(yè)的,，對(duì)樓主做的事情比較感興趣。我微信/電話 18357156345,，方便的話想跟您交流交流交流,！

chenhan91

涂紅宇 發(fā)表于 2020-3-4 21:53
7 n/ H3 m1 M8 T8 O; u: I我是RV減速器這個(gè)行業(yè)的，對(duì)樓主做的事情比較感興趣,。我微信/電話 18357156345,，方便的話想跟您交流交流 ...

- |7 ?% Y9 g% L: P$ ^' ~, T我看了下，你的rv是渦輪蝸桿的rv吧,，我這個(gè)是擺線減速器,，好像不一樣
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