AGV小車所用的基本部件是大致這些嗎,？

大側(cè)斜螺旋槳 · 發(fā)表于 2020-3-14 21:47:43

如題。公司的物流快要推行AGV了,，雖然先購(gòu)買,，但是后面要自己制作。要求是磁條導(dǎo)航的（比較簡(jiǎn)單的）,，小車后背上有電動(dòng)滾軸來(lái)移載貨物,。但是也是多臺(tái)車運(yùn)行。我在網(wǎng)上看了幾天相關(guān)信息,，總結(jié)了一下,，是不是大致要這些東西呢？

AGV車體部分：

車架（用方形鋁型材和鋁板自己攢,，因?yàn)槌兄氐奈矬w不重）,，舵輪（直接外購(gòu)成品舵輪，輪子采用三輪車架構(gòu),，舵輪在前面），磁導(dǎo)航傳感器,，RFID讀取器,，普通萬(wàn)向輪（AGV的另外兩個(gè)輪子），障礙物傳感器（車頭那個(gè)半圓形的東西）,，觸摸屏（HMI）,，PLC（含主機(jī)，模擬量模塊-用來(lái)監(jiān)控電池電壓決策何時(shí)自動(dòng)充電）,，喇叭（行駛時(shí)放音樂(lè)）,，各種指示燈，鋰電池（24V），各種按鈕（例如急停按鈕）,，通訊模塊（LORA通訊模塊）,，充電口，電動(dòng)滾軸部分（直流電機(jī),，滾軸,，鏈條和齒輪，電動(dòng)升降擋片）,，光電開(kāi)關(guān)（用于與地面上的電滾軸滑道對(duì)象信號(hào)停車,，進(jìn)出貨物）

上位機(jī)控制臺(tái)部分：

PC電腦（內(nèi)裝組態(tài)王軟件），通訊模塊（LORA通訊模塊）,。

軌道部分：

磁條,，磁條保護(hù)貼，RFID（用于小車實(shí)時(shí)定位,，進(jìn)貨位前減速信號(hào),，出貨位后加速信號(hào)）。

貨位部分：

鋁型材,，電動(dòng)滾軸部分（直流電機(jī),，滾軸，鏈條和齒輪,，電動(dòng)升降擋片）,，光電開(kāi)關(guān)，繼電器,。

充電站部分：

變壓器,，小車停車導(dǎo)向槽，充電頭,，安全急停裝置等,。

大家看看我寫的這些差不太多吧？