機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)

liuyang1122

設(shè)計(jì)機(jī)械手爪零件的選取,，選取哪些零件,？怎么進(jìn)行強(qiáng)度校核，加持力的計(jì)算,，謝謝

guoliang666

將機(jī)器人工具當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),，完成后安裝在機(jī)器人第六軸上，校驗(yàn)不同工況下的負(fù)載,。