新人求指點(diǎn)

嗣音

本人乃大四狗一枚,，最近因?yàn)橐�畢業(yè)了許多東西還不太明白，發(fā)帖來請(qǐng)教各位,。
9 r9 W, e. ?/ s* ]我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于delta機(jī)器人這方面的，在建模的時(shí)候有些問題不太明白,。
* w' e. L6 B$ S- M1.delta機(jī)器人的四自由度是如何計(jì)算的
2.關(guān)于動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)的,，什么是動(dòng)平臺(tái),，什么是靜平臺(tái),。
望各位指點(diǎn)一二。另外附上一張圖

大白小白

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