機器人上料后如何理料呢

2020工業(yè)4.0

如題,，機器人自動上料,，一次性抓取8個圓形盒子放在輸送線上,，然后需要把這8個盒子,，理料成單排,，怎么做到呢,？
5 }( r" C/ Y' g( ]; |" f/ g, v   可能會有一些方法,，但是我感覺方法也許能想到，但估計都要嘗試一下實驗一下吧，沒有誰就能保證他的方法就一定管用,。除非你能給出讓人確信的證據,，論證你的方案是科學的，合理的,，不然都要拿錢砸加工廠,，加工零件，等待加工裝配,，調試實驗,。
. p- f1 ]" z6 _1 Y4 R: j( q    另外我覺得這種設計可能是技術人員辦公室畫出來，也有可能現場工人折幾片鈑金,，加幾根導條就嘗試出來了,，這個時候不光是方法，動手能力也尤為重要,！ 可能你們團隊辦公室搞十幾種設計方案,，加工回來，上機調試全部失�,�,！
, ?2 T+ O/ N" A3 V6 i* X    大家針對這種案例，每種答案方法都需要驗證有更好的解決技術嗎,？  難道一定要工人邊調試反饋給技術人員再修改再測試嗎,？ 就沒有更好的解決技術方案？比如仿真,，比如力學分析,，比如模擬，比如運動機構分析模擬,，再比如,。。,。,。
   （補充   一次性放8個,不要想一次性放4個，那樣會降低效率,，機器人多做一個動作,，產線節(jié)拍就慢下來了）
請大家想想如何在輸送線上加機構 結構，不要想怎么給機器人加動作機構

ak19471100

分兩次放,，一次4個

icefire999

8個產品抓取可以分A和B兩排單獨控制,，同時抓取,，然后先放A排，機器人向后偏移再放B排

ahway

舍得投資就上自動理料Intralox
: M$ u  y- R, @0 P8 c好像Festo也有類似萬向控制平臺

awolfbee

產品的高度,？如果高度很低，直接增加兩根導向條,，擠壓強制導向形成一排,，再者兩側增加輸送皮帶，使得產品旋轉,，更容易形成一排,，非常簡單的。
* W7 G5 V  X  V3 q# r' X- g# D& Y3 d$ M
或者直接用氣缸在一側推下,，外加側面皮帶旋轉,，基本上幾秒鐘就形成單排。

Cavalier_Ricky

不用機器人,，只用機械臂。,。,。

9or

并排中間設置一個導料板。

未來第一站

往前走加導板

Slainet

加導向,，自己就變一排了

遠祥

|ahway發(fā)表于 04-04 10:59舍得投資就上自動理料Intralox<br>
. [- l; L0 _7 S+ Y# w好像Festo也有類似萬向控制平臺<br>
<img src="http://97307.cn/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>

這一套價值不菲吧,，看電機很相似SEW品牌。,。