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現(xiàn)狀:1,,三菱PLC,,型號(hào)未定,;3 u4 b S0 a3 R1 |
2,,電機(jī)選用86步進(jìn)電機(jī),,設(shè)置位1000脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,;
- S! U, v2 X! H6 c# D' O 3,,用接近開關(guān)設(shè)置機(jī)械零點(diǎn),。 [0 Z( {' n: t5 @
要求:在顯示屏上設(shè)置一個(gè)歸零按鈕,兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕(電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)),,一個(gè)數(shù)值框(用于電機(jī)定位),。3 M: e( |3 D/ `2 _4 z
設(shè)想方案是,按歸零按鈕時(shí),電機(jī)自行轉(zhuǎn)動(dòng)到接近開關(guān)位置,,數(shù)值框數(shù)值歸零,。按電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng),,數(shù)值框數(shù)值增加,;按電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕時(shí),電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),,數(shù)值框數(shù)值減小,。4 K+ p1 |" D7 e4 @
求助:plc程序如何編寫可讀取脈沖數(shù)量,即數(shù)值框的數(shù)值,。9 G# z" j0 i+ J- U
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