我自己計(jì)算了畢業(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)工作機(jī)構(gòu)的一下數(shù)據(jù),，求大神看看算的對(duì)不對(duì)

機(jī)械丶萌新

我的畢設(shè)是全自動(dòng)拖把清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，其中拖把清洗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路是由電機(jī)直接帶動(dòng)圓柱形的清洗輥筒在水中以大概10r/min的速度勻速旋轉(zhuǎn),，或者使用齒輪或V帶帶動(dòng)輥筒旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)簡(jiǎn)圖和清洗輥筒的二維圖大概是這樣子的�,，F(xiàn)在卡在電機(jī)選型計(jì)算和各工作機(jī)構(gòu)計(jì)算那里,，我自己試著算了一下，不知道對(duì)不對(duì),，首先計(jì)算這個(gè)輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J=mr^2/2,，因?yàn)檩佂步�模獲得的質(zhì)量m約等于46.1kg，最大半徑（包括了那一排排的細(xì)長(zhǎng)圓柱）r=255mm,，換算后r=0.255m帶入后得J=46.1*0.255^2/2≈1.495kg·m^2,，周期T是轉(zhuǎn)一圈所需要的時(shí)間，所以為6秒一轉(zhuǎn),，線速度v=2πr/T=2*3.14*0.255/6≈0.27m/s,，角速度=2π/T=2*180/6=60rad/s，旋轉(zhuǎn)輥筒需要的輸入功率為p=F*V/1000,，重力F=mg=46.1*9.8=451.78N,，那么p=F*V/1000≈0.12kw，電機(jī)啟動(dòng)后,，帶動(dòng)輥筒達(dá)到勻速的理想時(shí)間是3秒,，那么角加速度β=ω/t=60/3=20，轉(zhuǎn)矩P=J*β=1.495*20=29.9,。
  目前就算了那么多,，請(qǐng)各位大神指正是否有錯(cuò)，有錯(cuò)該怎么改,，還有知道這些數(shù)據(jù)之后怎么選電機(jī),，選電機(jī)后需不需要選減速器，在這里謝謝各位大神了

斯拙Sizzo

                                                                                                                           
                        我去年畢業(yè)的,，不過(guò)理論知識(shí)我自認(rèn)為還沒(méi)忘記多少,，我簡(jiǎn)單的說(shuō)下我看到的錯(cuò)誤：


1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算錯(cuò)了，中間重,，外圍輕,，不能簡(jiǎn)單的把最大的r代入進(jìn)去，你可以在solidworks里面建個(gè)模型,，然后點(diǎn)開(kāi)質(zhì)量屬性看下,。
2.你這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥筒有點(diǎn)重啊，是批量清洗拖把的嗎,？
3.電機(jī)一般來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)速在3000r/min左右,，所以在這邊需要一個(gè)減速器，我看圖上有一級(jí)齒輪，應(yīng)該達(dá)不到1:300的減速比,。
選電機(jī)一般直接按照功率選就完事兒了,，看你要伺服電機(jī)還是異步電機(jī)啥的，主要是控制方法的區(qū)別,，你可以下個(gè)邁迪,，里面有蠻多電機(jī)的模型。

zhufeng_hgp

功率的計(jì)算不對(duì),，通過(guò)轉(zhuǎn)矩計(jì)算功率P=T*n/9550

記憶的街角

像這種機(jī)構(gòu)，你應(yīng)該需要考慮旋轉(zhuǎn)時(shí)水的阻力,，阻力跟速度有直接的關(guān)系,，滾筒的慣量以及傳動(dòng)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)體慣量都要計(jì)算在內(nèi)，也要計(jì)算旋轉(zhuǎn)時(shí)水的阻力,，等效一個(gè)旋轉(zhuǎn)慣量,，然后根據(jù)加速時(shí)間，算出所需要的扭矩和功率,，給出一定的安全系數(shù),，然后查表直接選擇就行了。,。,。

未來(lái)第一站

你全程不考慮負(fù)載嗎？

機(jī)械丶萌新

斯拙Sizzo 發(fā)表于 2020-4-18 08:14
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我輥筒做成實(shí)心的了,，負(fù)載的話因?yàn)橥习盐以O(shè)計(jì)的是一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)把拖把夾在空中,，拖把的重力并不壓在輥筒上，輥筒旋轉(zhuǎn)的時(shí)候只接觸拖把頭部的棉條,，所以負(fù)載的話可能就考慮水的阻力什么的

機(jī)械丶萌新

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2020-4-18 15:40
你全程不考慮負(fù)載嗎,？

負(fù)載的話因?yàn)橥习盐以O(shè)計(jì)的是一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)把拖把夾在空中,，拖把的重力并不壓在輥筒上,，輥筒旋轉(zhuǎn)的時(shí)候只接觸拖把頭部的棉條，所以負(fù)載的話可能就考慮水的阻力或者輥筒自身重力什么的

機(jī)械丶萌新

記憶的街角 發(fā)表于 2020-4-18 15:33
像這種機(jī)構(gòu),，你應(yīng)該需要考慮旋轉(zhuǎn)時(shí)水的阻力,，阻力跟速度有直接的關(guān)系，滾筒的慣量以及傳動(dòng)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)體慣 ...

計(jì)算旋轉(zhuǎn)時(shí)水的阻力根據(jù)水的密度計(jì)算浮力,，然后浮力相當(dāng)于阻力對(duì)嗎,，計(jì)算出水的阻力后怎么等效一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量啊,？

蒸紅餅

|斯拙Sizzo發(fā)表于 04-18 08:14<i class="pstatus"> 本帖最后由 斯拙Sizzo 于 2020-4-18 08:22 編輯 </i><br>
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                        我去年畢業(yè)的,，不過(guò)理論知識(shí)我自認(rèn)為還沒(méi)忘記多少,，我簡(jiǎn)單的說(shuō)下我看到的錯(cuò)誤：<br>
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1.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算錯(cuò)了，中間重,，外圍輕,，不能簡(jiǎn)單的把最大的r代入進(jìn)去，你可以在solidworks里面建個(gè)模型,，然后點(diǎn)開(kāi)質(zhì)量屬性看下,。<br>
2.你這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥筒有點(diǎn)重啊，是批量清洗拖把的嗎,？<br>
3.電機(jī)一般來(lái)說(shuō)轉(zhuǎn)速在3000r/min左右,，所以在這邊需要一個(gè)減速器，我看圖上有一級(jí)齒輪,，應(yīng)該達(dá)不到1:300的減速比,。<br>
選電機(jī)一般直接按照功率選就完事兒了，看你要伺服電機(jī)還是異步電機(jī)啥的,，主要是控制方法的區(qū)別,，你可以下個(gè)邁迪，里面有蠻多電機(jī)的模型,。<br>

思卓學(xué)長(zhǎng),？

ccgeril

學(xué)習(xí)下