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樓主: 菜鳥HHH
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求助,。怎么實(shí)現(xiàn)每小時(shí)10-30毫米的運(yùn)行距離

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2020-5-19 21:09:26 | 只看該作者
運(yùn)動(dòng)精度有沒(méi)要求,,比如每秒要走多少的,?可以設(shè)計(jì)程序,,過(guò)一段時(shí)間就走一下,,間隔時(shí)間暫定,,只要控制要單位時(shí)間段內(nèi)走的量就行。其實(shí)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是按脈沖走的,,你給多少脈沖就走多少下,,但是不能持續(xù)低速轉(zhuǎn)動(dòng),會(huì)導(dǎo)致電流很大發(fā)熱的,。只要絲杠和電機(jī)扭矩足夠,,系統(tǒng)剛性好,進(jìn)給1秒也是可以的
12#
發(fā)表于 2020-5-19 23:22:58 | 只看該作者
降速不比加速難吧,,減速比搞大一些,,再配一根絲杠。
13#
發(fā)表于 2020-5-20 15:32:48 | 只看該作者
樓主您好,!這么慢的速度扭矩需要多少呢,?伺服電機(jī)可以的達(dá)到,加我微信詳聊17317679548
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