機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 又一中國機(jī)械狗來了：騰躍呼啦圈,、原地起跳頂飛皮球,，還能自主充電 [打印本頁]
作者: chenlin740 時間: 2020-5-22 12:45
標(biāo)題: 又一中國機(jī)械狗來了：騰躍呼啦圈,、原地起跳頂飛皮球,，還能自主充電
; \' f2 D. f' @, t- V/ X6 Y( x5 i6 y, A0 |* G8 _
哇
這是什么情況
竟然騰空后跳過了呼啦圈
這是剛剛升級的新機(jī)械狗
" `6 }! y1 I9 K. ?+ u0 _0 U# }% ]
說起機(jī)械狗/ Q0 J3 O0 ^, A# n$ t9 O
其實浙江大學(xué)也搞了一只
名叫“絕影”
就是剛才咱們看到的那只
今天我們就來說說它
0 F- Z R7 \: [6 Q/ `/ I
2 M+ N- @ y% w: P* @8 O" e1 x' K Z) O絕影也迭代好幾次了
說白了就是一代一代的升級了
上樓梯、跑步都是穩(wěn)如狗
& r7 l! T* v$ r \4 P% c2 M
+ | y% M5 z \1 ]5 l退也退的瀟灑
R& ?# A- a* o6 p5 t! N( o3 Z; C$ r0 S7 F* y$ F
這只機(jī)械狗確切的說現(xiàn)在由
杭州云深處科技公司李超團(tuán)隊負(fù)責(zé)
“絕影”身長1米
站起來的時候有半米多高
140斤重,，是條大狗狗
“絕影”最多可以背40斤重的東西
跑起來每小時6公里
續(xù)航時間2小時
還能跑跳,、爬梯子
在碎石子路上行走
自主蹲下再站起來
最神奇的是可以自己調(diào)整姿勢保持平衡7 U6 ?# o% o: H2 `* d8 @9 G$ N
O( P8 J1 [; [0 l. X1 @跟前代相比，新“絕影”顯得更加靈敏,、圓潤,，肢體線條自然流暢，身長85厘米,，站立時高達(dá)65厘米,，體重約40千克，讓人感覺像身邊的“萌寵”,，交互體驗更加友好,。
跳高與跳遠(yuǎn)憑借仿生腿部設(shè)計以及更加強(qiáng)大的關(guān)節(jié)驅(qū)動能力，新“絕影”可以輕松躍過約40厘米的障礙物,，原地起跳高度70厘米,，立定跳遠(yuǎn)距離可達(dá)1.5米。
6 `) z9 O6 F+ ^
3 _$ A* E' n1 S m; t8 a- }) X崎嶇路面奔跑
新“絕影”繼承并提升了其前代良好的運(yùn)動靈活性,、環(huán)境適應(yīng)性和感知智能性,，通過增加機(jī)器人的預(yù)測功能，bound得到了更好的呈現(xiàn),，新“絕影”可以后腿發(fā)力,、前腿前撲，以重心上下起伏的姿態(tài)奔跑,，并平穩(wěn)的跑過布滿大塊磚石的路面,。
& A- _( r& |+ K% l {5 y
2 w# Q4 c3 c0 n o: g+ I p8 z
2 N( h" c3 `, I* |' s6 g自主充電8 k. H" s4 {! Q* }* G0 I4 X
“絕影”機(jī)器人進(jìn)一步加強(qiáng)了感知系統(tǒng)和自主決策的能力，搭載了用于定位的激光雷達(dá),，以及用于局部精細(xì)定位的攝像頭,。“絕影”可以在工作區(qū)域?qū)崿F(xiàn)環(huán)境地圖的構(gòu)建,，以及自主導(dǎo)航和動態(tài)避障。自主充電的定位使用了視覺信息反饋,，在視覺系統(tǒng)輔助下,，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)入充電區(qū)域，并低速緩慢移動,。當(dāng)機(jī)器人步行至指定區(qū)域后,，通過視覺的精準(zhǔn)定位信息，機(jī)器人將控制身體與充電樁進(jìn)行對接,，直到充電樁檢測到完成對接的狀態(tài),。自主充電樁本身具備了獨(dú)立的無線通訊,、低電壓檢測、狀態(tài)問詢,、充電失敗后重新校準(zhǔn)等功能,。
3 U- m" e( q4 f y4 E1 W
作者: 竹筠俠 時間: 2020-5-22 13:07
一直好奇那個腿怎么驅(qū)動的，靈活有彈性,，看著又沒有支撐,，神奇
作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2020-5-22 16:22
國內(nèi)機(jī)械狗發(fā)展也很快！贊一個,！
作者: 未來第一站 時間: 2020-5-22 21:46
感謝分享,。
作者: 譬如朝露 時間: 2020-5-23 09:21
這咋就感覺膈應(yīng)呢？這是在比誰家的狗調(diào)教的好么,？又是貓又是狗的,，到底是誰不正經(jīng)呢？覺得搞跳蚤,，蟑螂的才牛
作者: wenhua198114 時間: 2020-5-23 20:56
終于看到一個像樣的了,。上次看一個視頻波士頓的機(jī)器狗做各種動作，一個中國學(xué)生的作品就在旁邊原地踏步,。
作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-5-24 11:31
假以時日,，希望這些機(jī)械狗代替寵物狗，每次看到那些大狗就有些怕怕的,！
作者: babty 時間: 2020-5-26 14:16
可以啊,。
| 歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/) |
Powered by Discuz! X3.4 |