scara機器人腕部設計

半夏微涼No1

最左邊是導柱和直線軸承,，中間是滾珠絲杠,，右邊是滾珠花鍵,。末端執(zhí)行器與滾珠花鍵末端固接。
同步帶傳到滾珠絲杠下端，實現(xiàn)滾珠絲杠螺母直線運動，帶動中間過渡板做直線運動,。過渡板帶動滾珠花鍵軸實現(xiàn)執(zhí)行器直線運動。
另一個同步帶與滾珠花鍵螺母連接,，實現(xiàn)執(zhí)行器旋轉運動,。
問題：有什么機構或設計能夠讓滾珠花鍵軸端既能隨中間過渡板做上下直線運動，還能經(jīng)滾珠螺母有繞自身軸的旋轉運動,？

朱GN

參考愛普生的

還珠樓主

你的圖片還缺了旋轉部分的裝置如下圖所示，米思米網(wǎng)頁上有詳細的介紹https://www.misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000032.html

半夏微涼No1

|朱GN發(fā)表于 05-30 08:55參考愛普生的

感謝

半夏微涼No1

|還珠樓主發(fā)表于 05-30 09:32<i class="pstatus"> 本帖最后由 還珠樓主 于 2020-5-30 09:43 編輯 </i><br>
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你的圖片還缺了旋轉部分的裝置如下圖所示,，米思米網(wǎng)頁上有詳細的介紹https://www.misumi.com.cn/asia/incadlibrary/detail/000032.html<br>

謝謝????

半夏微涼No1

|半夏微涼No1發(fā)表于 05-30 21:59謝謝????

,？？,？是個表情,，它顯示不出來

遠祥

既有旋轉運動，又有直線移動,，這需要兩種不同的導向部件來支持,。