齒輪聲音大求助

慧嘉

應(yīng)該是齒側(cè)間隙偏大導(dǎo)致的重合度下降造成的,。低速時(shí),，喘動(dòng)頻率低，感覺不到,。轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí),，就明顯了,。如果再接近本振頻率，再產(chǎn)生諧振,，就更嚴(yán)重了,。主動(dòng)輪,，齒數(shù)16，對(duì)吧,？有點(diǎn)少,。另外，介輪也小,。不建議改斜齒,，那樣結(jié)構(gòu)變動(dòng)太大，起碼得換軸承,。

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齒寬較小,，直齒輪也行。提高齒輪精度,，磨齒,。齒輪修緣倒角，減少干涉,。涂潤滑脂,。考慮軸線不平行的問題,，機(jī)體軸承位考慮加厚,，加強(qiáng)。

CyberBlader

曉昀 發(fā)表于 2020-6-3 21:39
# t+ e* N6 n) V5 ~+ P) i1 G按4樓社友的建議,，計(jì)算下兩齒輪傳動(dòng)的重合度,。

理論上兩次傳動(dòng)的重合度都在1.5-1.6之間
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CyberBlader

慧嘉 發(fā)表于 2020-6-4 06:12
" x7 x8 }1 @4 l6 q: X1 V; M( u- ]3 X/ k應(yīng)該是齒側(cè)間隙偏大導(dǎo)致的重合度下降造成的。低速時(shí)，喘動(dòng)頻率低,，感覺不到,。轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí)，就明顯了,。 ...

現(xiàn)在的情況是拆掉主動(dòng)齒輪,，用手轉(zhuǎn)動(dòng)另外兩個(gè)齒輪，即使很快的速度,，也基本沒什么聲音,。而用主動(dòng)齒輪帶動(dòng)的時(shí)候，明顯感覺到輸出側(cè)的振動(dòng),，有點(diǎn)不能理解,。

遠(yuǎn)祥

齒輪作業(yè)振蕩速度過快，首要是在齒輪傳動(dòng)中頻率過快,，形成的齒輪之間振蕩頻率過快導(dǎo)致的,。齒輪作業(yè)中振蕩速度快，將影響振蕩的頻率,，發(fā)生噪音,。

集成機(jī)甲

加粘度稍大的潤滑脂，外面做個(gè)罩子防止?jié)櫥�脂飛濺,，最好再增加齒數(shù),，斜齒用在這里不合適。

CyberBlader

找到原因了,，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的問題,。不是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，有時(shí)候我們機(jī)械人要適度甩鍋,。

fanxianfei520

CyberBlader 發(fā)表于 2020-6-5 10:37
找到原因了，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的問題,。不是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題,，有時(shí)候我們機(jī)械人要適度甩鍋。

暈死,！
# z2 z- @* k2 B  g* [3 v5 M1 G

fanqiqinchuan

CyberBlader 發(fā)表于 2020-6-5 10:37
" U, x; C: S% s% Z找到原因了,，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的問題。不是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題,，有時(shí)候我們機(jī)械人要適度甩鍋,。

驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)致的？

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冰小帥

甩鍋也要有理有據(jù)哦,。齒輪精度等級(jí)在高也會(huì)有側(cè)隙,，不過也有0側(cè)隙,，但是和精度關(guān)系不大齒輪結(jié)構(gòu)不一樣。一般加潤滑脂都改善不了的噪音和齒輪關(guān)系就不大了,。