齒輪聲音大求助

慧嘉

應(yīng)該是齒側(cè)間隙偏大導(dǎo)致的重合度下降造成的,。低速時(shí)，喘動(dòng)頻率低,，感覺不到,。轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí),，就明顯了,。如果再接近本振頻率,，再產(chǎn)生諧振，就更嚴(yán)重了,。主動(dòng)輪,，齒數(shù)16，對(duì)吧,？有點(diǎn)少,。另外，介輪也小,。不建議改斜齒,，那樣結(jié)構(gòu)變動(dòng)太大，起碼得換軸承,。

輝騰錫勒3

齒寬較小,，直齒輪也行。提高齒輪精度,，磨齒,。齒輪修緣倒角，減少干涉,。涂潤(rùn)滑脂,。考慮軸線不平行的問題,，機(jī)體軸承位考慮加厚,，加強(qiáng)。

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曉昀 發(fā)表于 2020-6-3 21:39
8 N/ l; z2 I! ^+ t9 O按4樓社友的建議,，計(jì)算下兩齒輪傳動(dòng)的重合度,。

" {& j. o+ f- Z2 y5 I/ Q6 s理論上兩次傳動(dòng)的重合度都在1.5-1.6之間

CyberBlader

慧嘉 發(fā)表于 2020-6-4 06:12
應(yīng)該是齒側(cè)間隙偏大導(dǎo)致的重合度下降造成的。低速時(shí),，喘動(dòng)頻率低,，感覺不到。轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時(shí),，就明顯了,。 ...

' q" V/ _+ D/ ~" w/ V現(xiàn)在的情況是拆掉主動(dòng)齒輪，用手轉(zhuǎn)動(dòng)另外兩個(gè)齒輪,，即使很快的速度,，也基本沒什么聲音。而用主動(dòng)齒輪帶動(dòng)的時(shí)候,，明顯感覺到輸出側(cè)的振動(dòng),，有點(diǎn)不能理解,。

遠(yuǎn)祥

齒輪作業(yè)振蕩速度過快，首要是在齒輪傳動(dòng)中頻率過快,，形成的齒輪之間振蕩頻率過快導(dǎo)致的,。齒輪作業(yè)中振蕩速度快，將影響振蕩的頻率,，發(fā)生噪音。

集成機(jī)甲

加粘度稍大的潤(rùn)滑脂,，外面做個(gè)罩子防止?jié)櫥�脂飛濺,，最好再增加齒數(shù)，斜齒用在這里不合適,。

CyberBlader

找到原因了,，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的問題。不是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題,，有時(shí)候我們機(jī)械人要適度甩鍋,。

fanxianfei520

CyberBlader 發(fā)表于 2020-6-5 10:37
, y( @9 `2 N& D( t% z* l2 Y找到原因了,，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的問題,。不是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，有時(shí)候我們機(jī)械人要適度甩鍋,。

暈死,！
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fanqiqinchuan

CyberBlader 發(fā)表于 2020-6-5 10:37
找到原因了，是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的問題,。不是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題,，有時(shí)候我們機(jī)械人要適度甩鍋。

7 }; M2 C# {+ C; E; o+ j9 P驅(qū)動(dòng)器導(dǎo)致的,？
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冰小帥

甩鍋也要有理有據(jù)哦,。齒輪精度等級(jí)在高也會(huì)有側(cè)隙，不過也有0側(cè)隙,，但是和精度關(guān)系不大齒輪結(jié)構(gòu)不一樣,。一般加潤(rùn)滑脂都改善不了的噪音和齒輪關(guān)系就不大了。