想做一個簡易的且定位過程能自主完成的小車該怎么做

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對小車定義是這樣的,，小車是三個輪子，后輪驅(qū)動并轉(zhuǎn)向,，無線充電,，大部分行駛路段由人工導(dǎo)航，在最后快要到位置時,，由小車自主行駛完成機械定位,，機械定位部分是一個20公分的長槽，前段有喇叭口,，所以對小車精度要求不高,，小車在最后幾米內(nèi)可以自主調(diào)整姿態(tài)行駛并完成定位，由于第一次做類似的方案,，想做一個技術(shù)簡單的容易上手的方案,，第一次做沒經(jīng)驗，不知道都需要哪些模塊,，供應(yīng)商都有哪些,，關(guān)鍵點在哪里，成本幾何,，需要注意

科技的瘋狂

掃地機器人

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科技的瘋狂 發(fā)表于 2020-6-5 10:11
掃地機器人

能說具體點么

遠(yuǎn)祥

可以參考AGV智能引導(dǎo)小車的設(shè)計思路去考慮,。