麻煩請教下,，虎克鉸的工作原理,？

大蘿卜 · 發(fā)表于 2020-7-1 15:40:28

本帖最后由大蘿卜于 2020-7-1 15:45 編輯

最近接到一個項目（自動跟蹤機構）,，可能需要用到虎克鉸,，我從來沒有接觸過這個東東,，網(wǎng)上也沒有查到相關的工作原理。
麻煩有用過的能否提供下相關資料,。
我查詢到一下幾個方面會用到：
1,，并聯(lián)機器人；
2,，多自由度試驗臺,；

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-7-1 16:05:37

跟蹤機構？跟蹤啥呢,？上次看到個視頻,，做識別跟蹤的，那人在屋里走哪兒,，那攝像頭跟著他轉哪兒,。老嚇人的

大蘿卜 · 發(fā)表于 2020-7-1 16:26:34

本帖最后由大蘿卜于 2020-7-1 16:28 編輯

就類似這個，不過我是做工業(yè)產(chǎn)品的，不是跟蹤人,。
要求攝像頭水平面上基本360旋轉,，垂直方向上可以超過90°旋轉

科技的瘋狂 · 發(fā)表于 2020-7-1 16:51:12

看著像無人機吊裝攝像機的機構

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-7-1 17:39:04

這個，你搞個機器人關節(jié)不就行了

zhufeng_hgp · 發(fā)表于 2020-7-1 18:21:27

感覺有點像雷達的旋轉關節(jié)

遠祥 · 發(fā)表于 2020-7-1 18:22:17

虎克鉸,又稱Cardan鉸鏈,、萬向鉸鏈或萬向聯(lián)軸節(jié),常用于運動的兩軸之間的運動和力的傳遞,。傳統(tǒng)虎克鉸結構通常由十字軸和兩個垂直的鉸鏈座組成,十字軸的四端安裝滾動軸承;虎克鉸的回轉中心位于十字軸中心。

大蘿卜 · 發(fā)表于 2020-7-2 08:02:54

遠祥發(fā)表于 2020-7-1 18:22
虎克鉸,又稱Cardan鉸鏈,、萬向鉸鏈或萬向聯(lián)軸節(jié),常用于運動的兩軸之間的運動和力的傳遞,。傳統(tǒng)虎克鉸結構通常 ...

我想找個類似的結構看看，或者有沒有動畫之類的看看動作情況

達達來了 · 發(fā)表于 2020-7-2 08:18:39

現(xiàn)在家里用的監(jiān)控攝像頭都可以360度旋轉和上下啊,，買個拆開來看看

大蘿卜 · 發(fā)表于 2020-7-3 07:49:55

達達來了發(fā)表于 2020-7-2 08:18
現(xiàn)在家里用的監(jiān)控攝像頭都可以360度旋轉和上下啊,，買個拆開來看看

我也這樣想的，看中360一款

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