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樓主: 3169137499
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直線模組控制

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21#
發(fā)表于 2020-7-4 15:18:35 | 只看該作者
譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-4 13:04
我見識(shí)也不多,,不過可能你的見識(shí)真比較少,,要不,,很少動(dòng)腦,。光柵為何精度高,,那可是處處饋,,還不只三處檢 ...

不懂就別吹了,,我有說過三個(gè)開關(guān)是用來檢測位置嗎?那三個(gè)開關(guān)只是用來限制滑臺(tái)不會(huì)跑出去而已,。伺服電機(jī)本來就有反饋,,要不要那編碼器干啥子?
至于你說的光柵尺,,那只是把電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,,移到滑臺(tái)直線走到的編碼器而已,如果不計(jì)傳動(dòng)誤差,,兩者原理是一樣的,。步進(jìn)電機(jī)才是只算步距角。
再回到樓主的問題,,樓主的本意用開關(guān)做位置檢測,,如果是油缸推動(dòng),那就是這樣實(shí)現(xiàn),,如果步進(jìn)或者伺服驅(qū)動(dòng),,完全不用那些開關(guān)
22#
發(fā)表于 2020-7-4 16:47:01 | 只看該作者
麥哥123 發(fā)表于 2020-7-4 15:18
不懂就別吹了,我有說過三個(gè)開關(guān)是用來檢測位置嗎?那三個(gè)開關(guān)只是用來限制滑臺(tái)不會(huì)跑出去而已,。伺服電機(jī) ...

哎喲,,我是不懂,你懂,?都語無倫次了,,開關(guān)不是檢測位置,拿來干嘛,?玩的,?步進(jìn),伺服就不用怕跑出去了砸到人了,?更何況,,你要傳個(gè)什么皮帶,指不定跑幾毫米誤差,,居然跟我說內(nèi)反饋就行,。我這外行都知不行。也不知道你騙了多少人,?不跟你這種偽內(nèi)行討論,,不但學(xué)不到東西,智商都拉低了
23#
 樓主| 發(fā)表于 2020-7-4 16:59:19 | 只看該作者
fight_879 發(fā)表于 2020-7-4 15:00
蹭一波經(jīng)驗(yàn),,現(xiàn)在模組的限位開關(guān)是光電開關(guān)來的,、一般左右極限+原點(diǎn)三個(gè),無論絲桿還是皮帶,,配電機(jī)驅(qū)動(dòng)和 ...

謝謝,,我也是剛接觸這一塊,很多地方都沒搞懂
24#
發(fā)表于 2020-7-6 18:34:40 | 只看該作者
線性模組用的比較多,,樓主最好拿標(biāo)準(zhǔn)的來套,。
25#
發(fā)表于 2020-7-7 10:39:12 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-7-6 18:34
線性模組用的比較多,樓主最好拿標(biāo)準(zhǔn)的來套,。

CCTL國產(chǎn)模組/直線電機(jī),,了解一下嘛,宣一下希望別介意
26#
發(fā)表于 2020-7-9 11:50:55 | 只看該作者
譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-4 11:25
那用兩個(gè)傳感器或一個(gè)不用的是什么人呢,?美國人,?臺(tái)灣人?香港人,?新加坡,?韓國人?他們好像說的中國話,, ...

1.絕對(duì)值式編碼器不同角度對(duì)應(yīng)不同的編碼,,有絕對(duì)零點(diǎn),,所以會(huì)自動(dòng)回到零點(diǎn),只要設(shè)備在組裝時(shí)將機(jī)械零位與編碼零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn),,即把各自基準(zhǔn)對(duì)齊,,那么編碼器回零時(shí),機(jī)械零位也隨之回零,。
2.三個(gè)光電槽型開關(guān):2個(gè)前后限位開關(guān)只是限位用的,,防止手動(dòng)操作時(shí)跑出行程范圍,與精度沒有關(guān)系,。另一個(gè)是回原點(diǎn)用的,這個(gè)原點(diǎn)就是一個(gè)參考,,一般沒有絕對(duì)值編碼器的,,原點(diǎn)是必不可少的。但是整個(gè)機(jī)構(gòu)的精度還是與編碼器,,線軌,,同步帶,絲杠,,齒輪齒條等機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān),。
3.使用絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)不需要限位開關(guān),6關(guān)節(jié)機(jī)械手上一般都是沒有限位開關(guān)的,,都是軟限位的,。
27#
發(fā)表于 2020-7-9 13:46:01 | 只看該作者
zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-7-9 11:50
1.絕對(duì)值式編碼器不同角度對(duì)應(yīng)不同的編碼,有絕對(duì)零點(diǎn),,所以會(huì)自動(dòng)回到零點(diǎn),,只要設(shè)備在組裝時(shí)將機(jī)械零位 ...

我沒做過6關(guān)節(jié)機(jī)械手耶,那請(qǐng)教下,,那玩意兒如何感應(yīng)位姿,?
28#
發(fā)表于 2020-7-9 14:10:59 | 只看該作者
6關(guān)節(jié)基本都是絕對(duì)值編碼器,位姿不是靠傳感器感應(yīng)的,,都是根據(jù)編碼器計(jì)算的,。之前說的直線模組,位置都是靠PLC發(fā)脈沖給伺服的,,可以走任意位置,,原點(diǎn)傳感器就是一個(gè)參考點(diǎn)。
29#
發(fā)表于 2020-7-9 16:01:58 | 只看該作者
譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-4 16:47
哎喲,,我是不懂,,你懂?都語無倫次了,,開關(guān)不是檢測位置,,拿來干嘛,?玩的?步進(jìn),,伺服就不用怕跑出去了砸 ...

不懂還特別能BB
你這個(gè)人看著就惡心
平時(shí)有人搭理你嗎
30#
發(fā)表于 2020-7-9 16:04:05 | 只看該作者
paulsimon123 發(fā)表于 2020-7-9 16:01
不懂還特別能BB
你這個(gè)人看著就惡心
平時(shí)有人搭理你嗎

你這傻B不就沒理你,,湊上來找罵么?

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