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1.絕對(duì)值式編碼器不同角度對(duì)應(yīng)不同的編碼,,有絕對(duì)零點(diǎn),,所以會(huì)自動(dòng)回到零點(diǎn),只要設(shè)備在組裝時(shí)將機(jī)械零位與編碼零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn),,即把各自基準(zhǔn)對(duì)齊,,那么編碼器回零時(shí),機(jī)械零位也隨之回零,。
2.三個(gè)光電槽型開關(guān):2個(gè)前后限位開關(guān)只是限位用的,,防止手動(dòng)操作時(shí)跑出行程范圍,與精度沒有關(guān)系,。另一個(gè)是回原點(diǎn)用的,這個(gè)原點(diǎn)就是一個(gè)參考,,一般沒有絕對(duì)值編碼器的,,原點(diǎn)是必不可少的。但是整個(gè)機(jī)構(gòu)的精度還是與編碼器,,線軌,,同步帶,絲杠,,齒輪齒條等機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān),。
3.使用絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)不需要限位開關(guān),6關(guān)節(jié)機(jī)械手上一般都是沒有限位開關(guān)的,,都是軟限位的,。
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